法道控制器維修誠信為本 設定錯誤將導致報["，–檢查接線:AL電動機連接到下部端子，M電動機連接到上部端子，兩者均為U/V/W/E，JVB從軸卡的L命令插頭連接，JVB從M命令插頭連接，JXA從上一個伺服驅(qū)動器連接，JXB連接到該行中的下一個伺服驅(qū)動器。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

只有標配功能(先行控制),而-系統(tǒng)除去標配功能(先行控制)外。還可選(輪廓)控制功能，對于和功能，都使用，開通使用，但是功能中可能包含插補前鈴型加減速，故:在調(diào)試同時具有和的系統(tǒng)，對于高速高精度模式下的加減速時間常數(shù)，請直接調(diào)試功能，以下為和調(diào)試中的差異點，可以看出。中基本包含的功能調(diào)試項，對于(先行控制)功能―只有插補前直線型加減速功能:設定插補前大加速度,對于(輪廓控制)功能―如果選擇插補前鈴型加減速功能:，使用插補前鈴型加減速功能:設定鈴型加減速時間常數(shù)設定插補前大速度其他設定功能項的差異性對于高速高精度模式下的切削進給插補后時間常數(shù):確定類型設定組合。否則將得不到正確的插補尺寸，如:圓度問題。

確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

并觀察前面板邏輯電源狀態(tài)指示燈輸入后，直流總線電容器可能會保持危險電壓 電源已斷開，在伺服驅(qū)動器上工作之前，請先進行測量 直流總線電壓以確認其已達到安全水平或等待 伺服驅(qū)動器告標簽上列出的完整時間間隔。。 如果齒輪比，則該值不再有效機器編碼器和電機編碼器的改變了，在這種情況下，需要重新啟動單圈編碼器的工作范圍是每圈增量，多圈編碼器的工作范圍為圈，每圈增量為，位置不足如果旋轉(zhuǎn)電機執(zhí)行從到負方向的運動，則編碼器的位置將出現(xiàn)欠位。。 該標準取代了安全相關系統(tǒng)的單個功能單元，將功能鏈的所有元素視為一個單元，這些元素必須總體上滿足特定安全完整性級別的要求，標準IEC--[可調(diào)速電力驅(qū)動系統(tǒng)–安全要求–功能"是一種產(chǎn)品標準，它定義了有關伺服驅(qū)動器的安全相關要求。。 確認所有設備接地均符合所有當?shù)睾碗姎夥ㄒ?guī)要求以及所有其他適用法規(guī)，請勿將電纜屏蔽層用作保護性接地導體，電機設計為通過伺服驅(qū)動器運行，將電機直接連接到交流電壓會損壞電機，并可能引起火災和爆炸，潛在爆炸只能按照本文檔中所述的方式將電動機連接到經(jīng)過批準的匹配伺服驅(qū)動器上。。

存在電機電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。

故障點可能在脈沖變壓器，開關場效應管，啟振電阻，整流兩極管，M波形發(fā)生器芯片等，芯片的話我司三菱伺服驅(qū)動器維修技術員碰到腳，腳故障比較多，OC故障，這是過電流，如果是使用過一段時間出現(xiàn)這個故障的話。首先排除參數(shù)的問題，三菱伺服驅(qū)動器維修技術員建議客戶先檢查是不是馬達問題，可以把輸出線拆掉啟動看是否還跳OC，不跳就是馬達問題，還跳的話就是三菱伺服驅(qū)動器硬件故障，硬件的話常見的就是電流檢測霍爾傳感故障。或者IGBT模塊有問題，如果這兩個都沒問題的話，那就得在檢查驅(qū)動電路其他部分，正常來說不會是主板的問題，其他要檢測的驅(qū)動部分就包括驅(qū)動電源，驅(qū)動光耦，驅(qū)動信號放大電路，輸出信號反饋電路等，都有可能。都要去檢查。

法道控制器維修誠信為本分別測量吸收板下電阻和二極管，切斷主電源(電源柜右側(cè)空氣開關)，送上控制電源，用示波表檢測整流驅(qū)動脈沖和逆變驅(qū)動脈沖:7，整流驅(qū)動脈沖(圖十二)示波表的檔位選擇如下圖十三，注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖十三?？赡苊柯访}沖電壓幅值不一樣，但一般都應大于2V，頻率大約在300Hz左右，方法是將操作面板上開關INT/EXT置于INT位置，按START(起動)，整流驅(qū)動脈沖即打開(大約2-3秒)，逆變驅(qū)動脈沖(圖十四)示波表的檔位選擇如下圖十五。則可能IGBT損壞(門極開路)，其他請仔細檢查負載及電容連接，絕緣等，測試點與波形對照1-1同步信號測試點1-2同步信號波形2-1整流脈沖測試點2-2整流脈沖波形3-1整流電流測試點3-2整流電流波形4-1整流可控硅觸發(fā)脈沖測試點1+004-1整流可控硅觸發(fā)脈沖測試點2+4-2整流可控硅觸發(fā)脈沖。kjbasefvwef

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