產(chǎn)品詳情
6SM 57M-3.000伺服電機(jī)維修實(shí)力說話原因是伺服電機(jī)單相或多相出現(xiàn)故障,若一個(gè)開關(guān)管的峰值電流i>3inrms,inrms即igbt的額定電流,或者伺服電機(jī)的一相的門極的電源有毛病,就會出現(xiàn)這種情況。這種故障發(fā)生后,可引起伺服電機(jī)輸出端發(fā)生短路,也可因不正確的控制器設(shè)定,導(dǎo)致馬達(dá)振動明顯。檢修時(shí)一般是兩種情況:(1)觸發(fā)板故障西門子伺服電機(jī)進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí),使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排。調(diào)制波為正弦波,載波為雙極性的等腰三角波,調(diào)制波和載波的的交點(diǎn)站定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列。門控制板通過一個(gè)大比例集成的ic(asic)來實(shí)現(xiàn),它包括一個(gè)分辨率可達(dá)0.001hz,大頻率為500hz的數(shù)字頻率發(fā)生器和一個(gè)生成三相正弦波系統(tǒng)的脈寬調(diào)制器。
6SM 57M-3.000伺服電機(jī)維修實(shí)力說話
1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動問題的可能性,您還可以運(yùn)行自檢,這會導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常,那么驅(qū)動器可能不是問題。 報(bào)說明:數(shù)字伺服的隨機(jī)存儲器(RAM)低字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤,913號報(bào)報(bào)信息:[SharedRAMparity",共享RAM奇偶錯(cuò)誤,報(bào)說明:數(shù)字伺服的隨機(jī)存儲器(RAM)高字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行,驅(qū)動器將需要維修。
2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行,您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出??赡苁强刂破饔袉栴},可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零,那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下,您可能需要更換控制器。
3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲,則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后,檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 噴桿噴霧機(jī)噴灑噴液為3-5個(gè)大氣壓,科爾摩根伺服器CR06550維修經(jīng)驗(yàn)分享維修合作方式:1.客戶根據(jù)故障來電尋求技術(shù)部幫助,工程師認(rèn)為,故障可由客戶自行解決的,我們將提供解決方案,2.不能自行解決的。。
4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少,它將無法完成您需要的工作。
原因是由于C9和C7線路合并導(dǎo)致!故障現(xiàn)象:歐陸590直流調(diào)速器不能調(diào)速。檢查分析:經(jīng)檢查+10V電壓基準(zhǔn)電源為2V左右,-10V電壓基準(zhǔn)電源為-7V左右。查看有一IC發(fā)熱很大,更換后-10V電源正常,但+10V電源為+13V,再丈量此IC四周有2個(gè)貼片電阻燒斷,更換后±10電源正常,接上馬達(dá)試機(jī)調(diào)速運(yùn)行正常。故障為開機(jī)顯示oxf003。換另一好的面板故障依舊,證實(shí)故障在底板,于是拿另一臺好機(jī)測底板各測試點(diǎn)、電壓,再與壞機(jī)對比,發(fā)現(xiàn)vpvp32兩點(diǎn)電壓異常。查icic339外圍無元件異常,換339后電壓正常,開機(jī)不再顯示oxf003報(bào),運(yùn)行一切正常,各測試點(diǎn)正常時(shí)的電壓如下:vp24vp25vp55vp31vp32vp33vp34vp22vp234.99v196mv0.4v2.29v2.5v23mv-13.8v-1.827v-18mvoxf003為電源故障,故障點(diǎn)取樣在590電源板上,上述維修方法是對比正常板丈量電壓,這是充分利用現(xiàn)有資料的一種方法,另外,如能通過理性分析,弄清楚故障點(diǎn)及檢測電路也能解決此故障。
即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩,其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面,看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。
6SM 57M-3.000伺服電機(jī)維修實(shí)力說話檢查是否有干擾,確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好SV脈沖丟朱(內(nèi)裝)報(bào)檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;更換脈沖編碼器。SV計(jì)數(shù)丟失(內(nèi)裝)報(bào)檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;更換脈沖編碼器。SV串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)檢查反饋線屏蔽是否良好;更換反饋線;更換脈沖編碼器。SV串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾源;更換反饋線;更換脈沖編碼器。SV分離型檢查器LED異常(外置)報(bào)檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;更換分離型接口單元SDU。SV串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(外置)報(bào)檢查分離型接口單元sDU是否正常;D檢查光柵至SDU之間的反饋線;檢查光柵尺。東元直流調(diào)速器維修直流調(diào)速器檢修方法如下:檢查電樞碳刷。iugwefwefweiiugwef
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