7200，6020，6019等,貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)維修:ACOPOS1022，ACOPOS1045，ACOPOS1010，ACOPOS1090，ACOPOS1180，ACOPOS1320，ACOPOS1640。。

日本橫河DD直驅(qū)電機(jī)震動(dòng)(維修)老師傅淺談經(jīng)驗(yàn)  當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)缺相、編碼器故障、抖動(dòng)、啟動(dòng)沒反應(yīng)、無反應(yīng)、跳閘故障、失速、不轉(zhuǎn)、報(bào)、過載、抖動(dòng)、有異響、過熱、冒煙、無法啟動(dòng)故障代碼等故障，找凌科自動(dòng)化，提供免費(fèi)檢測，三十幾位維修工程師服務(wù)，當(dāng)天修復(fù)

在某些情況下，您的伺服電機(jī)可能開始運(yùn)行良好，但在達(dá)到高速時(shí)會(huì)出現(xiàn)問題。如果您的伺服電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)出響亮的咆哮聲，則可能是軸承出現(xiàn)問題。否則，您可以檢查幾個(gè)不同的潛在原因：

– 熔斷或磨損的保險(xiǎn)絲
– 極度過熱
– 過載保護(hù)不足
– 接線錯(cuò)誤
– 電壓降
– RPM 儀表不準(zhǔn)確
– 有故障的電容器

麥克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,環(huán)球維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不衡、編碼器報(bào)、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)、一通電就跳閘、伺服電機(jī)伺服器報(bào)代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等各類故障維修科爾摩根伺服維修經(jīng)驗(yàn)分享常見故障分析1）、故障現(xiàn)象：電機(jī)不能啟動(dòng)故障原因：停機(jī)按鈕鎖死,伺服電機(jī)起運(yùn)頻率太低,機(jī)械卡死,連鎖保護(hù)解決措施：檢查控箱面板停止按鈕。

以下是我們的工業(yè)伺服電機(jī)維護(hù)和維修產(chǎn)品中包含的一些反饋測試和設(shè)備：

– 用示波器檢查所有波形的脈沖流
– 用示波器檢查 A、A*、B 和 B* 信號(hào)的關(guān)系
– 使用示波器檢查 Z 和 Z* 信號(hào)
– 行級(jí)檢查所有行以驗(yàn)證沒有丟失
– 使用數(shù)字脈沖計(jì)數(shù)器進(jìn)行行計(jì)數(shù)
– 在運(yùn)行速度檢查中以連續(xù)計(jì)數(shù)運(yùn)行
– 測量信號(hào) A 到信號(hào) B 的偏移
– 測量脈沖的“開啟”時(shí)間與“關(guān)閉”時(shí)間

AUT形式(內(nèi)部主動(dòng))，(3)發(fā)動(dòng)程序，(4)按下機(jī)器人發(fā)動(dòng)按鈕:主動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機(jī)器人中止運(yùn)轉(zhuǎn)，只要復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)，***驅(qū)動(dòng)裝置才可從頭操作運(yùn)轉(zhuǎn),主動(dòng)狀態(tài)下，按下中止按鈕時(shí)，機(jī)器人中止運(yùn)轉(zhuǎn)。。 2DO4306，2DO6006，2DO7006，2DO7106，2DS10060-1，2DS10160-1，2EX10050-1，2EX20050-1，2EX3015，2EX3025，2IF10060-1。。 上電花屏，白屏，黑屏，藍(lán)屏，不正常開機(jī)，不能觸摸，觸摸不準(zhǔn)，按觸摸屏無反應(yīng)或反應(yīng)慢，內(nèi)容錯(cuò)亂，進(jìn)不了系統(tǒng)界面，無背光，背光暗，有背光無字符，不能通信，按鍵無反應(yīng)或損壞，電源板，高壓板故障，液晶屏，主板壞等等。。

其中包含了與速度回路控制器，并包含適當(dāng)?shù)膽?yīng)用界面電路，因而能夠根據(jù)應(yīng)用做適當(dāng)?shù)慕M合。位置控制器一般包含位置控制器與計(jì)算機(jī)或數(shù)字界面，亦包含一些較高層次的位置命令與參數(shù)等界面設(shè)定，通常為一可單獨(dú)銷售的產(chǎn)品。大多數(shù)的直流伺服電機(jī)均為模擬電壓的轉(zhuǎn)速輸入命令，輸入命令電壓通常介于±10V，輸入阻抗通常為10KΩ。一般工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)的瞬時(shí)輸出電流約為其額定輸出電流的2～3倍伺服電機(jī)肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對(duì)該管的作用沒有弄清楚。實(shí)際上該管為伺服電機(jī)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管，伺服電機(jī)電機(jī)為高壓起動(dòng)，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。

日本橫河DD直驅(qū)電機(jī)震動(dòng)(維修)老師傅淺談經(jīng)驗(yàn)AL62RL62主回路電壓過低伺服電機(jī)內(nèi)部不良AL63RL63主電源缺相3相輸入RST中，1相沒有輸入AL71RL71控制電源的電壓下降A(chǔ)L72RL72+12V電源下降A(chǔ)L81RL81編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常ALB7RLB7加速度異常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制異常ALC3RLC3速度反饋異常ALD1RLD1位置偏差過大ALD2RLD2位置指令脈沖頻率異常1ALD3RLD3位置指令脈沖頻率異常2ALDFHRLDFH測試模式關(guān)閉ALE1RLE1EEPROM異常ALE2RLE2內(nèi)部RAM異常ALE3RLE3EEPROM校驗(yàn)總和異常ALE4RLE4CPU-ASIC間的處理異常ALE5RLE5參數(shù)異常1ALE6RLE6參數(shù)異常2ALF1RLF1任務(wù)處理異常ALF2RLF2初始化超時(shí)PY系列的故障代碼的意思1OC電源異常（過流）2OL過負(fù)荷5OV過電壓6OS超速7PE控制電源異常8DE傳感器異常9MPE主電源低AFP主電源缺相CSE速度控制異常DOVF偏差過大AL21RL21電源故障。iugwefwefweiiugwef

寶盟主軸編碼器(維修)奇葩故障：http://www.limitedtoo.cn/jiage/5_23117609.html