產(chǎn)品詳情
臺(tái)達(dá) ECMA-L11855R3馬達(dá)維修故障淺談從而出現(xiàn)故障;3.元器件熱穩(wěn)定性不好,很大原因是電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、ic、電阻等;4.電路板上有濕氣、積塵。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電,具有電阻效應(yīng),而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化,這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果,這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù),使故障發(fā)生.……abb機(jī)器人主板維修,工業(yè)機(jī)器人主機(jī)維修、abb機(jī)器人電路板維修、abb機(jī)器人基板維修、abb機(jī)器人伺服電機(jī)維修,abb機(jī)器人伺服電機(jī)主板維修等等,如果出現(xiàn)故障,可咨詢(xún)常州凌科自動(dòng)化機(jī)器人。abb機(jī)器人維修服務(wù)內(nèi)容配件維修:根據(jù)用戶(hù)需求,對(duì)返修的產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)維修和快速維修;pcb電路板維修:對(duì)產(chǎn)品中的pcb電路板進(jìn)行的功能檢測(cè)和芯片級(jí)維修;
臺(tái)達(dá) ECMA-L11855R3馬達(dá)維修故障淺談
1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的可能性,您還可以運(yùn)行自檢,這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常,那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問(wèn)題。 剛好借這個(gè)機(jī)會(huì)我們把西門(mén)子伺服電機(jī)維修資料和維修經(jīng)驗(yàn)做了一個(gè)梳理,經(jīng)過(guò)這十幾年時(shí)間的奮戰(zhàn)修復(fù)了絕大多數(shù)伺服電機(jī),其中西門(mén)子伺服電機(jī)故障模塊損壞,所以法蘭克自動(dòng)化想分享一下西門(mén)子伺服電機(jī)F011報(bào)的故障分析。。如果電機(jī)仍然無(wú)法運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)器將需要維修。
2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行,您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出??赡苁强刂破饔袉?wèn)題,可以通過(guò)查看DAC參數(shù)來(lái)查找。如果它為零或幾乎為零,那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題。在這種情況下,您可能需要更換控制器。
3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲,則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后,檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 可能是YCP上網(wǎng)線接觸不良,拔下來(lái)清理一下接頭再插進(jìn)去,如果還是不行,嘗試更換YCP線,2,YIF板的問(wèn)題,拆開(kāi)觀察一下表面有沒(méi)焊點(diǎn)脫落或者燒壞的情況,更換新的YIF板,3,關(guān)機(jī),把伺服電機(jī)里面插板按一下。。
4、檢查扭矩問(wèn)題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少,它將無(wú)法完成您需要的工作。
還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位此類(lèi)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。4.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。5.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)NC報(bào)中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào),原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;
即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩,其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問(wèn)題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面,看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。
臺(tái)達(dá) ECMA-L11855R3馬達(dá)維修故障淺談?dòng)行┲螛?biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修驗(yàn)技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過(guò)大,另外編碼器的對(duì)位有不同的算法,使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題,試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠,基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了,缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試臺(tái)。可接受維修服務(wù),廣東,廣州,深圳,珠海,佛山,江門(mén),惠州。iugwefwefweiiugwef
北田IHSOR直驅(qū)電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)(維修)疑難問(wèn)題://www.limitedtoo.cn/nmrvjsjpsfdj/1-15058330.html






