BAUMER伺服編碼器報(bào)故障維修老師傅經(jīng)驗(yàn)淺談

V606eM，V606iM20，V606eM，V606eC，V606iM10，V606iC，V606iTV606IT10/V606IT20,V606iTV608CH,V606EM10/V606EM20,V710T。。 無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人，機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)如何解除，答:1.修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)(控制面板-動(dòng)作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況，2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度，3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。。

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選用不同的溫度，加熱拉拔。（9）、拆下電機(jī)風(fēng)扇罩，清掃通風(fēng)孔及內(nèi)部積灰。（10）、用卡簧鉗取下風(fēng)葉卡簧，用拉碼，并根據(jù)風(fēng)扇葉不同材質(zhì)，選用冷或熱拉拔方式取下風(fēng)扇葉。（11）、清掃風(fēng)扇葉積灰，檢查風(fēng)扇葉有無(wú)變形，配重有無(wú)松脫。（12）、電機(jī)本體及通風(fēng)槽等處灰塵和積灰。（13）、作好端蓋及油蓋的原裝配位置標(biāo)記。（14）、拆卸前、后軸承室外油蓋。用汽油或煤油清洗干凈，檢查有無(wú)損傷。（15）、拆卸前、后端蓋。用汽油或煤油清洗干凈，檢查有無(wú)磨損。（16）、使用工具，將轉(zhuǎn)子水吊起，調(diào)整好間隙，緩慢、水地移出定子膛。在轉(zhuǎn)子抽出過(guò)程中，要始終注意避免定、轉(zhuǎn)子間相表現(xiàn):電機(jī)溫升過(guò)高或冒煙電機(jī)故障原因:1.負(fù)載過(guò)大;2.兩相運(yùn)行;3.風(fēng)道阻塞;4.環(huán)境溫度;5.定子繞組相間或匝間短路;6.定子繞組接地;7.電源電壓過(guò)高或過(guò)低對(duì)應(yīng)方法:1.減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī);3.風(fēng)道;4.采取降溫措施;7.用萬(wàn)用表、電壓表檢查輸入端電源電壓;表現(xiàn)：電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機(jī)故障原因：繞組受潮。

BAUMER伺服編碼器報(bào)故障維修老師傅經(jīng)驗(yàn)淺談

– 目視檢查維修是否存在明顯的故障，例如燒痕、腐蝕、斷裂和連接不良。
– 取下反饋蓋，仔細(xì)檢查設(shè)備。執(zhí)行電氣測(cè)試以確定反饋是否可以安全供電。此時(shí)反饋也斷開(kāi)，因此可以檢查電機(jī)繞組而不會(huì)損壞它。
– 使用 AWA 分析儀測(cè)試電機(jī)繞組。該設(shè)備對(duì)電機(jī)進(jìn)行兆歐、高電位、電阻平衡和浪涌測(cè)試。
– 對(duì)于使用磁鐵的伺服電機(jī)，進(jìn)行 KE 或電壓常數(shù)測(cè)試。
– 如果需要，可以進(jìn)行機(jī)械加工，包括鍵槽、軸修復(fù)和軸承軸頸加工。
每次維修時(shí)都會(huì)安裝新的軸承和密封組件。
– 反饋在 Mitchell 電子系統(tǒng)上進(jìn)行測(cè)試，無(wú)論是旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器還是轉(zhuǎn)速計(jì)。
– 如果出現(xiàn)故障，則維修或更換反饋設(shè)備。
 

如啟動(dòng)電阻損壞，操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況，4，顯示過(guò)電壓或欠電壓通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起，解決是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，更換損壞的器件，5，顯示過(guò)電流或接地短路通常是由于電流檢測(cè)電路損壞。。 伺服電機(jī)解決方法:①檢查編碼器與電機(jī)或設(shè)備連接是否正常,②檢查編碼器信號(hào)電纜是否完好,③檢查編碼器與控制板的連接,④檢查編碼器是否受周?chē)O(shè)備干擾,⑤校正編碼器位置，排除其它干擾，6干擾故障伺服電機(jī)故障原因:主要是傳導(dǎo)干擾和電磁感應(yīng)干擾。。 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)，法那科機(jī)器人伺服電機(jī)，川崎機(jī)器人伺服電機(jī)，安川機(jī)器人伺服電機(jī)，松下機(jī)器人伺服電機(jī)等品牌的維修服務(wù),以及庫(kù)卡KUKA機(jī)器人周邊設(shè)備維修和庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)等，為您解決機(jī)器人故障導(dǎo)致生產(chǎn)停滯的燃眉之急。。

我們承諾通過(guò)上述步驟提供優(yōu)質(zhì)的伺服電機(jī)維修服務(wù)，有助于確保您的設(shè)備在您再次開(kāi)始使用時(shí)繼續(xù)工作。這也意味著您的公司將迅速收回其設(shè)備——我們備有數(shù)千個(gè)零件以避免訂購(gòu)延遲，并且我們可以在 24 至 48 小時(shí)內(nèi)為緊急情況提供免費(fèi)的緊急周轉(zhuǎn)服務(wù)。

因?yàn)槲覀冊(cè)跍y(cè)試中使用了技術(shù)，所以我們甚至可以發(fā)現(xiàn)最小的、無(wú)法檢測(cè)到的缺陷。而且由于我們測(cè)試了各種容易發(fā)生故障的組件以及當(dāng)前給您帶來(lái)麻煩的組件，您的設(shè)備將獲得3個(gè)月的完整服務(wù)保修期。

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