MITSUBISHI直驅(qū)動(dòng)電機(jī)(維修)感想連連進(jìn)行脈沖復(fù)位并校準(zhǔn)該軸零點(diǎn)后設(shè)備恢復(fù)正常（2）FANUCM—10i弧焊機(jī)器人程序在進(jìn)行尋位動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)報(bào)，報(bào)號(hào)為：THSR-022工件未零點(diǎn)標(biāo)定。考慮該焊接程序是次進(jìn)行示教并試運(yùn)行，應(yīng)該與編程參數(shù)有關(guān)，查閱報(bào)對(duì)策要求進(jìn)行零件調(diào)校；另外由于報(bào)號(hào)為T(mén)HSR，于是考慮檢查碰觸相關(guān)的參數(shù)。DATA——碰觸設(shè)定，然后找到尋位使用的參數(shù)號(hào)并將原點(diǎn)位置的值改為開(kāi)，接著再次對(duì)該位置進(jìn)行尋位示教，后關(guān)閉原點(diǎn)，試運(yùn)行程序未發(fā)生報(bào)。KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修，KCP1伺服電機(jī)維修，KCP2示教盒維修，庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)，ABB機(jī)器人維修，克魯斯機(jī)器人維修，安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)故障：庫(kù)卡伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件故障庫(kù)卡示教盒無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障庫(kù)卡示教編程器無(wú)法啟動(dòng)庫(kù)卡伺服電機(jī)電路板短路庫(kù)卡伺服電機(jī)急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)觸摸不良或局部不靈?（更換觸摸面板）庫(kù)卡控制面板液晶屏摔壞KUKA伺服電機(jī)液晶屏無(wú)顯示?（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）KUKA?機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）庫(kù)卡伺服電機(jī)液晶屏：庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)顯示不良、豎線、豎帶、花屏。

MITSUBISHI直驅(qū)動(dòng)電機(jī)(維修)感想連連

1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問(wèn)題。 (4)按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人，2.編寫(xiě)并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序，3.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作，(2)選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式(內(nèi)部自動(dòng))，(3)啟動(dòng)程序，(4)按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕:自動(dòng)狀態(tài)下。。如果電機(jī)仍然無(wú)法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出?？赡苁强刂破饔袉?wèn)題，可以通過(guò)查看DAC參數(shù)來(lái)查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 專(zhuān)業(yè)從事伺服電機(jī)，直流調(diào)速器，PLC，觸摸屏等工業(yè)產(chǎn)品維修，我們以:誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，服務(wù)客戶(hù)，以質(zhì)取勝的經(jīng)營(yíng)理念，公司積累多年工業(yè)電氣技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，擁有一支在伺服電機(jī)維修領(lǐng)域具有豐富經(jīng)驗(yàn)并持有開(kāi)拓新精神的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才團(tuán)隊(duì)。。

4、檢查扭矩問(wèn)題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無(wú)法完成您需要的工作。

使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使伺服電機(jī)工作在方式(即位置控制)下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使伺服電機(jī)工作在方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。6.在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由伺服電機(jī)的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車(chē)，什么原因？這種現(xiàn)象是由于伺服電機(jī)脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：A.修改采樣程序或算法；B.將伺服電機(jī)脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)。以改變相序；C.修改伺服電機(jī)參數(shù)No45。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問(wèn)題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。

MITSUBISHI直驅(qū)動(dòng)電機(jī)(維修)感想連連若聲音很沉悶則說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)嚴(yán)重過(guò)載或缺相運(yùn)行。（3）鐵芯松動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)在運(yùn)行中因振動(dòng)而使鐵芯固定螺栓松動(dòng)造成鐵芯硅鋼片松動(dòng)，發(fā)出噪聲。2.對(duì)于軸承雜音，應(yīng)在工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行中經(jīng)常。方法是：將螺絲刀一端頂住軸承安裝部位，另一端貼耳朵，便可聽(tīng)到軸承運(yùn)轉(zhuǎn)聲。若軸承運(yùn)轉(zhuǎn)正常，其聲音為連續(xù)而細(xì)小的"沙沙"聲，不會(huì)有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。若出現(xiàn)以下幾種聲音則為不正?，F(xiàn)象。（1）軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有"吱吱"聲，這是金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應(yīng)拆開(kāi)軸承加注適量潤(rùn)滑脂。（2）若出現(xiàn)"唧哩"聲，這是滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出的聲音，一般為潤(rùn)滑脂干涸或缺油引起，可加注適量油脂。（3）若出現(xiàn)"喀喀"聲或"嘎吱"聲。iugwefwefweiiugwef

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