三菱力矩電機(jī)(維修)老師傅淺談經(jīng)驗(yàn)電源方面：1）開(kāi)關(guān)接觸不良2)變壓器或線路斷線保險(xiǎn)熔斷電機(jī)方面：1）電機(jī)接線盒螺絲松動(dòng)接觸不良2）內(nèi)部接線焊接不良3）電機(jī)繞阻斷線造成電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因有哪些？機(jī)械方面：1）軸承潤(rùn)滑不良，軸承磨損2)緊固螺釘松動(dòng)電機(jī)內(nèi)有雜物電磁方面：1）電機(jī)過(guò)載運(yùn)行2）三相電流不衡3）缺相4）定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障5）籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開(kāi)焊造成斷條起動(dòng)電機(jī)前需做哪些工作？1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5MΩ）2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好4）檢查熔斷器是否合適5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適。

三菱力矩電機(jī)(維修)老師傅淺談經(jīng)驗(yàn)

1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問(wèn)題。 解決措施:調(diào)整各送料輥相對(duì)與版輥的行精度直至滿足要求，調(diào)整出料牽引張力或收卷張力的大小，調(diào)整熱風(fēng)風(fēng)量的大小，調(diào)整熱風(fēng)使其穩(wěn)定并均勻吹送，調(diào)整壓印膠輥兩壓印氣缸節(jié)流閥使其膠輥上升下壓動(dòng)作同步，無(wú)干涉，4)。。如果電機(jī)仍然無(wú)法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問(wèn)題，可以通過(guò)查看DAC參數(shù)來(lái)查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 464，465，466，467，468，600，601，602，603，604，605，606，607，749，750，752，754，762，764，772，774，782，784等，發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)顯示屏報(bào)424425常見(jiàn)故障維修分析案例發(fā)那科數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障代碼維修中心發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)報(bào)維修維修。。

4、檢查扭矩問(wèn)題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無(wú)法完成您需要的工作。

在設(shè)備故障排除時(shí)可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進(jìn)行設(shè)備維修。1.弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位故障弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位故障，該故障一般報(bào)代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報(bào)時(shí)需要……自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站一般由弧焊機(jī)器人及控制器、外圍操作機(jī)連鎖機(jī)構(gòu)和焊接電源組成，在設(shè)備故障排除時(shí)可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進(jìn)行設(shè)備維修。1.弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位故障弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位故障，該故障一般報(bào)代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報(bào)時(shí)需要檢查各伺服單元及相應(yīng)的控制線路。下面結(jié)合兩個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。（1）FANUCM—10i弧焊機(jī)器人配備R—30iB控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中突然停機(jī)并出現(xiàn)報(bào)為：SRVO-021SRDYOFF（G∶2A∶1）。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問(wèn)題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。

三菱力矩電機(jī)(維修)老師傅淺談經(jīng)驗(yàn)其本身散熱量高,要求通風(fēng)量大,故運(yùn)行-定時(shí)間后,其電路板上(因靜電作用)有積塵,須清潔和檢查。2.對(duì)線路板、母排等維修后,要進(jìn)行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對(duì)已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須取除其毛刺,并進(jìn)行絕緣處理。對(duì)已絕緣擊穿的絕緣柱,須炭化或更換。3.對(duì)所有接線端檢查、緊固,防止松動(dòng)引起嚴(yán)重發(fā)熱現(xiàn)象的發(fā)生。4.對(duì)輸入(包括輸出)端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器件進(jìn)行檢查、參數(shù)測(cè)定,發(fā)現(xiàn)燒毀或參數(shù)變化大的器件應(yīng)及時(shí)更換。5.對(duì)伺服電機(jī)內(nèi)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)狀況、要經(jīng)常仔細(xì)檢查,斷電后,用手轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)葉,觀察軸承有無(wú)卡死或轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活現(xiàn)象，必要時(shí)更換處理。6.仔細(xì)檢查控制電路板上電子元器件,檢查和處理脫焊、變色、鼓肚、開(kāi)裂、斷線(印刷板線路)等異?，F(xiàn)象。iugwefwefweiiugwef

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