REXROTH電機(jī)無反應(yīng)維修故障排除及檢測將1賦給一個變量(使用循環(huán)策略)；B相同時即變量等于1時，使用!SetDevice停止設(shè)備工作，建一個觸發(fā)彈出輸入密碼窗口的變量，將變量賦1(使用策略)；C觸發(fā)輸入密碼窗口的變量等于1時，并且彈出輸入密碼窗口(需要自己做)，將輸入密碼窗口(使用啟動策略)；D使用StrComp，比較輸入的密碼與設(shè)置的密碼是否相同，相同時，執(zhí)行!SetDevice函數(shù)，啟動設(shè)備工作，并將運(yùn)行的時間、觸發(fā)輸入密碼窗口的變量清掉。FANUC發(fā)那科機(jī)器人NC主機(jī)故障快速維修案例機(jī)器人調(diào)試安裝保養(yǎng)發(fā)那科控制器維修中心發(fā)那科機(jī)器人報故障維修機(jī)械手報維修ABB機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng)川崎機(jī)器人維修保養(yǎng)工業(yè)機(jī)械手維修保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器搬運(yùn)工維修日本發(fā)那科FANUC公司的維修工廠不斷地為其生產(chǎn)的電機(jī)、印刷電路板PCB及其他功能部件提供全生命周期的維護(hù)保養(yǎng)和維修服務(wù)。

REXROTH電機(jī)無反應(yīng)維修故障排除及檢測

1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動問題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動器可能不是問題。 將其模塊拆下測量發(fā)現(xiàn)有一路上橋大功率晶體管不能正常導(dǎo)通和關(guān)閉，該模塊已經(jīng)損壞，經(jīng)確認(rèn)驅(qū)動電路無故障后更換新品后一切正常，6，過載過載也是伺服電機(jī)跳動比較頻繁的故障之一，時看到過載現(xiàn)象我們其實首先應(yīng)該分析一下到底是馬達(dá)過載還是伺服電機(jī)自身過載,一般來講馬達(dá)由于過載能力較強(qiáng),只要伺服電機(jī)參數(shù)表的電機(jī)參數(shù)。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行，驅(qū)動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 CNC數(shù)控機(jī)床配件銷售5:三菱系統(tǒng)發(fā)那科系統(tǒng)改造，升級，根據(jù)客戶要求裝配新機(jī)，423Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤)，發(fā)那科(FANUC)伺服電機(jī)報代碼:400。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

如異常則說明霍爾損壞。【運(yùn)放電路檢測】目前公司所采用的運(yùn)放IC型號為TL082，其內(nèi)部包含兩路獨(dú)立運(yùn)算放大器，1腳，7腳為輸出腳，4腳，8腳為±15V供電腳，6腳為信號輸入腳。正常情況下，TL082輸出腳靜態(tài)（不帶載）電壓為零。（2）7840光耦檢測：7840光耦檢測后級同樣使用TL082，檢測方法同前?！竟怦?840的檢測】7840光耦熱冷端分別有一組5V供電，實際檢修中發(fā)現(xiàn)熱端的5V供電較容易出現(xiàn)故障導(dǎo)致跳ITE。該5V電源是由相應(yīng)相的驅(qū)動電源通過78L05穩(wěn)壓后加到7840的1，4腳。其中7840的2，3腳為檢測信號輸入腳。8腳為冷端5V供電腳（跟控制板5V為同一電源）。7腳為信號輸出腳。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

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