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1. 檢查并防止過熱
過熱是伺服電機故障的常見原因，尤其是當它們已經(jīng)運行了一段時間時。過熱在夏天特別常見，但也可能在冬天發(fā)生。這在部件開始磨損的舊機器中尤為常見。大多數(shù)伺服電機都有故障保護裝置，當它們達到危險的高溫時會自動關閉它們。但過熱仍會造成損壞并需要維修。

您的公司可以采取一些不同的步驟來防止過熱：

調(diào)節(jié)溫度：設施中的氣候控制對于確保機器的高性能和使用壽命至關重要。
小心使用風扇和打開機柜：有時將風扇引向伺服電機或在電機過熱時打開機柜可能很誘人。但這兩種行為都可能導致進一步的損害。風扇會將灰塵和碎屑吹入電機并堵塞組件。風扇和打開的機柜會使電機比其他情況下更努力地工作，從而拉緊電機。
更換零件：如果您的伺服電機舊且其零件磨損，請考慮更換這些零件。如果電機的所有組件都完好無損且功能正常，過熱的可能性就會大大降低。
關閉電機：如果您的電機過熱，請記住立即將其關閉。一點停機時間使電機有機會在發(fā)生任何性損壞之前冷卻下來。但是，如果您頻繁關閉伺服電機以致設施的生產(chǎn)力開始下降，則可能是時候更換電機了。

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2.檢查驅動器
如果您的伺服電機根本不運行，問題也可能出在驅動器上。要檢查驅動器，您可以關閉伺服電機，然后打開機器或主斷路器。LED 屏幕或讀數(shù)顯示器可能會首先亮起。注意報何時出現(xiàn)以指示電機出現(xiàn)問題。如果報在任何其他部件通電之前出現(xiàn)，則問題可能出在驅動器上。

可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4，即**方式為位置控制，方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使伺服電機工作在一方式（即位置控制）下；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使伺服電機工作在方式（即轉矩控制）下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現(xiàn)脫機。在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機器人交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由伺服電機的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令。電機就飛車，什么原因？這種現(xiàn)象是由于伺服電機脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成。

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