西門子伺服電機(jī)編碼器磨損(維修)概述假如排除外圍的部件包括開關(guān)管，起振電阻，脈沖變壓器等的損壞外，有可能出現(xiàn)問題的就是開關(guān)電源厚膜驅(qū)動(dòng)電路了，在沒有明顯損壞下，我們可以外加直流電壓測試厚膜電路能否正常輸出驅(qū)動(dòng)波形，外加直流電壓一般在15V左右。如果輸出波形正常，我們一般可以認(rèn)為此厚膜電路正常。無波形輸出基本可以判斷此厚膜已損壞，更換厚膜解決此故障。HFC-VWS3系列伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)厚膜電路也是容易出故障的地方，但由于厚膜電路上所有元器件都已被封裝了，所以維修相對較困難。3E9報(bào)在J300系列伺服電機(jī)中，我們經(jīng)常會(huì)碰到E9報(bào)，我們可以檢查一下三相輸入側(cè)電源，J300伺服電機(jī)帶有三相輸入電壓檢測，輸入電壓通過分壓電阻送到CPU處理,在缺相和輸入電壓過低的情況下都有可能出現(xiàn)E9報(bào)。

西門子伺服電機(jī)編碼器磨損(維修)概述

1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問題。 松下伺服，富士伺服，日機(jī)電裝，瑞恩伺服等，直流如西門子直流(6RA24系列，6RA70系列及新品庫存)，歐陸直流，科爾摩根伺服電機(jī)S600系列維修科爾摩根伺服電機(jī)SERVOSTAR341專業(yè)維修修科爾摩根S300系列伺服電機(jī)維修常見故障:F01F02F03F04F05F06F08F12F16F32科。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出?？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)顯示后花屏6，KUKA庫卡機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等7，庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)顯示不良，豎線，豎帶，花屏，摔破等8，KUKA庫卡機(jī)器人示教盒有顯示無背光9，KUKA庫卡機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈10。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

當(dāng)溫度超過60℃時(shí)，伺服電機(jī)通過一個(gè)信號繼電器來預(yù)報(bào)；當(dāng)達(dá)到70℃時(shí)，伺服電機(jī)自動(dòng)停機(jī)，來進(jìn)行自我保護(hù)。過熱一般是五種情況引起：（1）環(huán)境溫度高。有的車間環(huán)境溫度高，離控制室距離太遠(yuǎn)，為節(jié)省電纜和易于現(xiàn)場操作，只好將伺服電機(jī)安裝在車間現(xiàn)場。這時(shí)可將伺服電機(jī)的入風(fēng)口加冷氣管道，來幫助散熱。（2）風(fēng)扇故障。伺服電機(jī)的排風(fēng)風(fēng)機(jī)是一個(gè)24v的直流電機(jī)，若出現(xiàn)風(fēng)機(jī)軸承損壞或線圈燒壞，風(fēng)機(jī)不轉(zhuǎn)，即可引起伺服電機(jī)過熱。（3）散熱片太臟。在伺服電機(jī)的逆變器的背后裝有鋁片散熱裝置，運(yùn)行時(shí)間長以后，由于靜電的作用，外面會(huì)覆蓋灰塵，嚴(yán)重影響散熱器的效果。所以要定時(shí)吹掃和清理。（4）負(fù)載過載。伺服電機(jī)所帶負(fù)載長時(shí)間過載。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

西門子伺服電機(jī)編碼器磨損(維修)概述目前擁有中伺服電機(jī)維修工程師300余名，同時(shí)設(shè)有;伺服電機(jī)故障數(shù)據(jù)分析中心;，由二十名大咖級工程師組成，主要是針對伺服電機(jī)出現(xiàn)的罕見問題、復(fù)雜問題或故障提供專業(yè)的解決方案，從而更快，更有效的為客戶提供服務(wù)。公司在全國20個(gè)省(或直轄市、自治區(qū))、及200個(gè)地級市設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，同時(shí)配備了西門子、發(fā)那科等強(qiáng)大的測試臺(tái)系統(tǒng)?？梢葬槍Σ煌貐^(qū)的客戶提供快速、低成本的上門診斷和維修服務(wù)。丹佛斯伺服電機(jī)常見故障解讀分析丹佛斯5016伺服電機(jī)“alarm13”過流報(bào)伺服電機(jī)液晶顯示屏上出現(xiàn)“alarm13”報(bào)，并能手動(dòng)復(fù)位，不升速時(shí)正常，加速時(shí)就報(bào)，重新送電，沒有聽到內(nèi)部繼電器吸合的聲音，懷疑為充電電阻r401并聯(lián)的接觸器km1短路導(dǎo)致電流過大引起。iugwefwefweiiugwef

博世BOSCH電機(jī)飛車維修報(bào)故障代碼：http://www.limitedtoo.cn/jiage/5_24927906.html