ASTROSYN電機(jī)飛車維修技術(shù)支持波形法應(yīng)用于以下三種情況：1.波形的有無和形狀在工業(yè)機(jī)器人電路板維修中一般對(duì)電路各點(diǎn)的波形有無和形狀是確定的，例如標(biāo)準(zhǔn)的電視機(jī)原理圖中就給出各點(diǎn)波形的形狀及幅值，如果測(cè)得該點(diǎn)波形沒有或形狀相差較大，則故障發(fā)生于該電路可能性較大。當(dāng)觀察到不應(yīng)出現(xiàn)的自激振蕩或調(diào)制波形時(shí)，雖不能確定故障部位，但可從頻率、幅值大小分析故障原因。2.波形失真在放大或緩沖等電路中，若工業(yè)機(jī)器人電路板參數(shù)失配或元器件選擇不當(dāng)或損壞都會(huì)引起波形失真，通過觀測(cè)波形和分析電路可以找出故障原因。3.波形參數(shù)利用示波器測(cè)量波形的各種參數(shù)，如幅值、周期、前后沿相位等，與正常工作時(shí)的波形參數(shù)對(duì)照，找出故障原因。應(yīng)用波形法要注意（1）對(duì)電路高電壓和大幅度脈沖部位一定注意不能超過示波器的允許電壓范圍。

ASTROSYN電機(jī)飛車維修技術(shù)支持

1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問題。 計(jì)算機(jī)技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，[常州凌科自動(dòng)化]圖形顯示技術(shù)與一體，在確保達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求及污水處理過程靠譜運(yùn)行排放達(dá)標(biāo)的目標(biāo)的前提下，將污水處理廠運(yùn)營(yíng)決策，管理，調(diào)度，過程，故障診斷，現(xiàn)場(chǎng)控制等功能集成在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出?？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 軟啟動(dòng)器，UPS電源，工控機(jī)，觸摸屏，PLC，射頻電源，印刷機(jī)控制板，逆變器，制動(dòng)單元，控制器，編碼器，鐳射數(shù)字感應(yīng)器，工控主板，I/O板等上的電子線路控制板，數(shù)控設(shè)備及電腦鑼上的電路，進(jìn)口設(shè)備上的控制電路板等。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

故障原因主要為內(nèi)部缺相檢測(cè)電路異常，缺相檢測(cè)電路由兩個(gè)單相380V/18.5V變壓器及整流電路構(gòu)成，處理時(shí)可測(cè)量變壓器的輸出電壓是否正常。故障ER08康沃伺服電機(jī)出現(xiàn)ER08故障代碼表示伺服電機(jī)處于欠壓故障狀態(tài)。主要原因有輸入電源過低或缺相、伺服電機(jī)內(nèi)部電壓檢測(cè)電路異常、伺服電機(jī)主回路電路異常等。通用伺服電機(jī)電壓輸入范圍為三相320V~460V。在實(shí)際應(yīng)用中當(dāng)伺服電機(jī)滿載運(yùn)行，而輸入電壓低于340V時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)欠壓保護(hù)，這時(shí)應(yīng)提高電網(wǎng)輸入電壓或伺服電機(jī)降額使用；若輸入電壓正常，伺服電機(jī)在運(yùn)行中卻出現(xiàn)ER08故障，則可判斷為伺服電機(jī)內(nèi)部故障。如圖1所示可能為主回路中KS接觸器跳開使限流電阻在伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)串聯(lián)到主回路中。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

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