三菱轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)概述使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使伺服電機(jī)工作在方式(即位置控制)下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使伺服電機(jī)工作在方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。6.在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由伺服電機(jī)的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因？這種現(xiàn)象是由于伺服電機(jī)脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：A.修改采樣程序或算法；B.將伺服電機(jī)脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)。以改變相序；C.修改伺服電機(jī)參數(shù)No45。

三菱轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)概述

1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問(wèn)題。 儀器儀表維修，PLC維修，工業(yè)顯示屏維修，工業(yè)觸摸屏維修北京常州凌科自動(dòng)化科技有限公司施耐德伺服電機(jī)維修經(jīng)驗(yàn)的分享:我們有專業(yè)維修伺服電機(jī)的團(tuán)隊(duì)，每天都會(huì)收到各大品牌損壞的伺服電機(jī)的數(shù)量非常大，我們工程師會(huì)立刻維修用專業(yè)的技術(shù)使它們恢復(fù)正常。。如果電機(jī)仍然無(wú)法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問(wèn)題，可以通過(guò)查看DAC參數(shù)來(lái)查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)，1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有水的數(shù)控系統(tǒng)7。。

4、檢查扭矩問(wèn)題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無(wú)法完成您需要的工作。

診斷和應(yīng)采取的措施檢查以下各項(xiàng)：•負(fù)載工作循環(huán)必須在規(guī)定的極限值范圍內(nèi)。•電動(dòng)機(jī)功率（P0307）必須與伺服電機(jī)功率（r0206）相匹配。F0011MotorOverTemperature–電動(dòng)機(jī)過(guò)熱OFF1原因電動(dòng)機(jī)過(guò)載診斷和應(yīng)采取的措施檢查以下各項(xiàng)：•負(fù)載工作循環(huán)必須正確。•電動(dòng)機(jī)的標(biāo)稱過(guò)熱（P0626~P0628）必須正確。•電動(dòng)機(jī)溫度報(bào)閾值（P0604）必須匹配。西門子伺服電機(jī)代碼故障說(shuō)明f1過(guò)電流f2過(guò)電壓f3欠電f4伺服電機(jī)過(guò)熱f5伺服電機(jī)i2過(guò)流tf6芯片溫度超過(guò)臨界值f11電機(jī)過(guò)熱f12伺服電機(jī)溫度信號(hào)丟失f20直流波動(dòng)過(guò)高f35超出嘗試再啟動(dòng)次數(shù)f41電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別故障f51參數(shù)eeprom故障f52伺服電機(jī)軟件故障f60asic超時(shí)f61mmc/sd卡參數(shù)克隆失敗f62參數(shù)克隆內(nèi)容無(wú)效f63參數(shù)克隆內(nèi)容不兼容f64伺服電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)嘗試自動(dòng)克隆f71uss設(shè)定值故障f72uss/modbus設(shè)定值故障f80模擬量輸入輸入信號(hào)丟失f85外部故障f100看門狗復(fù)位f101堆棧溢出f221pid反饋信號(hào)低于小值f222pid反饋信號(hào)高于大值f350伺服電機(jī)配置矢量故障f395接受更改測(cè)試/等待確認(rèn)f410氣穴保護(hù)故障（流體流動(dòng)傳感器故障或流體散熱不良）f452皮帶故障(輕載.伺服電機(jī)日常檢查事項(xiàng)松下伺服電機(jī)常見(jiàn)故障代碼維修解析11號(hào)報(bào)。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問(wèn)題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。

三菱轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)概述①轉(zhuǎn)矩提升過(guò)高或V/F曲線不合適②加速時(shí)間過(guò)短③負(fù)載過(guò)大Er12電機(jī)過(guò)載；①轉(zhuǎn)矩提升過(guò)高或V/F曲線不適合②電網(wǎng)電壓過(guò)低③電機(jī)堵轉(zhuǎn)或負(fù)載突變過(guò)大④電機(jī)過(guò)載保護(hù)系數(shù)設(shè)置不正確Er13外部設(shè)備故障外部設(shè)備故障輸入端子閉合斷開(kāi)外部設(shè)備故障輸入端子并故障；Er14串行口通訊故障；①波特率設(shè)置不當(dāng)②串行口通訊錯(cuò)誤③無(wú)上位機(jī)通訊信號(hào)Er16電流檢測(cè)錯(cuò)誤；①電流檢測(cè)器件損壞或電路出現(xiàn)故障②直流電源損壞Er17鍵盤(pán)與控制板通信故障；①連接鍵盤(pán)和控制板的電路出現(xiàn)故障②端子連接松動(dòng)Er18CPU故障；1）對(duì)于上電跳OUT故障：此問(wèn)題一般都是因?yàn)楸Ｗo(hù)電路本身不良或者驅(qū)動(dòng)部分，模塊門極有明顯的短路、斷路情況?？梢酝ㄟ^(guò)屏蔽相應(yīng)相OUT保護(hù)信號(hào)判斷。iugwefwefweiiugwef

科爾摩根直驅(qū)力矩電機(jī)過(guò)熱(維修)老師傅經(jīng)驗(yàn)淺談：http://www.limitedtoo.cn/jiage/5_24979065.html