森克威爾直驅(qū)電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)實(shí)戰(zhàn)解密 交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動小，對于基本滿足軟件技術(shù)手冊要求但安裝不上的情況，看能否通過設(shè)置調(diào)整來解決，直流伺服是梯形波，但直流伺服比較簡單。。

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森克威爾直驅(qū)電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)實(shí)戰(zhàn)解密

1. 檢查并防止過熱
過熱是伺服電機(jī)故障的常見原因，尤其是當(dāng)它們已經(jīng)運(yùn)行了一段時間時。過熱在夏天特別常見，但也可能在冬天發(fā)生。這在部件開始磨損的舊機(jī)器中尤為常見。大多數(shù)伺服電機(jī)都有故障保護(hù)裝置，當(dāng)它們達(dá)到危險的高溫時會自動關(guān)閉它們。但過熱仍會造成損壞并需要維修。

您的公司可以采取一些不同的步驟來防止過熱：

調(diào)節(jié)溫度：設(shè)施中的氣候控制對于確保機(jī)器的高性能和使用壽命至關(guān)重要。
小心使用風(fēng)扇和打開機(jī)柜：有時將風(fēng)扇引向伺服電機(jī)或在電機(jī)過熱時打開機(jī)柜可能很誘人。但這兩種行為都可能導(dǎo)致進(jìn)一步的損害。風(fēng)扇會將灰塵和碎屑吹入電機(jī)并堵塞組件。風(fēng)扇和打開的機(jī)柜會使電機(jī)比其他情況下更努力地工作，從而拉緊電機(jī)。
更換零件：如果您的伺服電機(jī)舊且其零件磨損，請考慮更換這些零件。如果電機(jī)的所有組件都完好無損且功能正常，過熱的可能性就會大大降低。
關(guān)閉電機(jī)：如果您的電機(jī)過熱，請記住立即將其關(guān)閉。一點(diǎn)停機(jī)時間使電機(jī)有機(jī)會在發(fā)生任何性損壞之前冷卻下來。但是，如果您頻繁關(guān)閉伺服電機(jī)以致設(shè)施的生產(chǎn)力開始下降，則可能是時候更換電機(jī)了。

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2.檢查驅(qū)動器
如果您的伺服電機(jī)根本不運(yùn)行，問題也可能出在驅(qū)動器上。要檢查驅(qū)動器，您可以關(guān)閉伺服電機(jī)，然后打開機(jī)器或主斷路器。LED 屏幕或讀數(shù)顯示器可能會首先亮起。注意報(bào)何時出現(xiàn)以指示電機(jī)出現(xiàn)問題。如果報(bào)在任何其他部件通電之前出現(xiàn)，則問題可能出在驅(qū)動器上。

由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,伺服器故障原因是由于伺服電機(jī)的不良引起的。檢查伺服電機(jī)發(fā)現(xiàn),伺服電機(jī)本身狀態(tài)指示燈無報(bào),基本上可以排除因?yàn)樗欧姍C(jī)維修主回路的故障的原因造成的。考慮到該機(jī)床X、Z軸伺服電機(jī)型號相同,通過逐一交換伺服電機(jī)的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26直流伺服電機(jī)的A2板出現(xiàn)損壞。根據(jù)西門子6RA26系列直流伺服電機(jī)的工作原理圖,逐-檢查、測量各級信號,后確認(rèn)伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號:LM348)不良引起的,更換后,機(jī)床恢復(fù)正常。西門子伺服器維修故障及維修處理方法在長時間接觸和了解西門子伺服器后,發(fā)現(xiàn)了西門子伺服器維修中-些常見的維修故障;①例如伺服器附一臺機(jī)床容易受到電源波動比較在,此時西[門子機(jī)床會出現(xiàn)混亂的狀態(tài),西門子伺服器維修的故障表現(xiàn)為撞機(jī)床。

森克威爾直驅(qū)電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)實(shí)戰(zhàn)解密 XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機(jī)后沒有選擇工具，解決方案:配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→12登陸一般情況，開機(jī)后我們要編輯程序時，首先我們要登陸級別。。 對多臺機(jī)器人進(jìn)行集中管理，※1.預(yù)計(jì)2014年9月起提供支持雅馬哈YK900XG機(jī)器人電路板維修主要看:1.是否有斷線和短路處,尤其是機(jī)器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等現(xiàn)象,2.有關(guān)元器件如電阻。。 接觸面板損壞有的機(jī)器毛病是會呈現(xiàn)黑屏，也有一些是會呈現(xiàn)屏幕失靈，死機(jī)，接觸無反應(yīng)，查看AB觸摸屏維修屏幕是否有裂縫，處理方法:從頭設(shè)定，第Lenze倫茨伺服電機(jī)維修:電機(jī)失速報(bào)原因:速度反響的極性搞錯。。iugwefwefweiiugwef

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