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派克直接驅動電機堵轉報(維修)心得點滴

1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 西班牙:瑪威諾(MAVILOR)，英國:CT,SEM(賽姆),ASTROSYN,諾冠(NORGREN)，意大利:ABB,LAFERT,ACM,S，B，C,穆格(MOOG),迪普馬(DUPLOMATIC),邦飛利(BONFIGLIOLI)。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數模轉換器 (DAC) 輸出?？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發(fā)現了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 對于R5-R6伺服電機，檢查IGBT是否故障對于R5-R6伺服電機，檢查OSCB板(硬件的短路保護和接地保護板)的管腳是否有連焊或松動，其它內部電路故障伺服電機帶有內部接地故障檢測功能，在電機或電機電纜接地時可以對伺服電機進行保護。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

①地線檢出插座（ＣＮ５５４）②整流器控制信號插座（ＣＮ５５３）③DC控制電源插座（ＣＮ５５１）④主回路電源輸入插座（ＣＮ５５５）⑤再生電阻連接插座（ＣＮ５５７）⑥6軸放大器主回路電源輸出插座６（ＣＮ５５６）4.取掉連接整流器的地線。5.松開安裝整流器的4個地方的螺栓。6.握住整流器上部的把手，下側并用手支撐，向上提將其取出。7.安裝作業(yè)安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反，安裝上新的整流器和拆卸下來的全部電纜。（連接好地線。）常州凌科自動化自動化有限公司專業(yè)對安川機器人伺服電機故障檢測，快速修復，提供安川機器人伺服電機維修、安川機器人示教盒維修、安川機器人教導盒維修、安川機器人伺服電機維修，公司秉著以人為本、技術、攜手共進的理念。

即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現并解決問題。

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