BAUMER堡盟馬達(dá)編碼器調(diào)零(維修)現(xiàn)場不能工作在放大狀態(tài)。它的開關(guān)頻率可達(dá)到很高，但抗靜電性能較差。igbt元件是否出故障,可以用歐姆表來進行測量判斷。具體的步驟如下：●斷開伺服電機電源；●斷開所控制的電機；●用歐姆表測量輸出端和dc連接端a、d的阻抗（見附圖），每個通過改變歐姆表的極性測兩次，若伺服電機的igbt完好，則應(yīng)是：從u2到a為低阻值，反之，高阻值；從u2到d高阻值；反之，低阻值。其它相也是如此。當(dāng)igbt斷開時，兩次都是高阻值，若短路時都是低阻值。3能耗電阻故障故障信息顯示為“pulsedresistor”，意即能耗電阻過載，產(chǎn)生的原因有三個方面，再生制動電壓過高，制動功率過高或制動時間過短。能耗電阻器是一個附加元件。

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1、運行自檢
為了排除驅(qū)動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導(dǎo)致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動器可能不是問題。 輸出電流經(jīng)電流智能傳感器輸出線性電壓信號，經(jīng)放大比較電路輸送給CPU處理器，CPU處理器根據(jù)不同信號判斷伺服電機是否處于過電流狀態(tài)，如果輸出電流超過保護值，則故障保護電路動作，IGBT脈沖信號，實現(xiàn)保護功能。。如果電機仍然無法運行，驅(qū)動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關(guān)閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 4PP152.1043-31維修，4PP180.1043-31維修，4PP180.1505-31維修，4PP181.1043-31維修，4PP181.1505-31維修，4PP182.1043-31維修。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設(shè)計用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

.例7。故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后發(fā)生"ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報。分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)le1,信號輸入正確,確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號,發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機床恢復(fù)正常工作。

即使您的電機能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

BAUMER堡盟馬達(dá)編碼器調(diào)零(維修)現(xiàn)場若電機驅(qū)動慣性較大的負(fù)載時，當(dāng)伺服電機(即電機的同步轉(zhuǎn)速)下降時電機的實際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速，這時電機處于發(fā)電狀態(tài)，此部分能量將通過伺服電機的逆變電路返回到直流回路，從而使伺服電機出現(xiàn)過壓或過流保護。現(xiàn)場處理時在不影響生產(chǎn)工藝的情況下可伺服電機的減速時間，若負(fù)載慣性較大，又要求在一定時間內(nèi)停機時，則要加裝外部制動電阻和制動單元，G2/P2系列伺服電機22kW以下的機型均內(nèi)置制動單元,只需加外部制動電阻即可，電阻選配可根據(jù)產(chǎn)品說明中選用，對于功率22kW以上的機型則要求外加制動單元和制動電阻。故障一般只在伺服電機減速停機中才會出現(xiàn)，如果伺服電機在其它運行狀態(tài)下出現(xiàn)該故障，則可能是伺服電機內(nèi)部的開關(guān)電源部分。iugwefwefweiiugwef

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