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IAI電缸-黃南
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機(jī)器人和機(jī)械手有何不同
機(jī)器人：這里常說的是工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是一種自動化設(shè)備，它的形式有很多種，機(jī)械手只是其中一種。可進(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機(jī)械手）組裝才能組成一完整的機(jī)器；工業(yè)機(jī)器人是一個整體，機(jī)械手只是一小部分。工業(yè)機(jī)器人靠自身動力和控制能力來執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機(jī)器人一般都有獨(dú)立的控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和操作界面，可進(jìn)行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可獨(dú)立運(yùn)行的完整設(shè)備，可通過自身的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)所需的功能。該設(shè)備具有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的、運(yùn)動復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機(jī)
假如一個人就是工業(yè)機(jī)器人，而人的手就好比機(jī)械手。通常在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人與機(jī)械臂都采用固定底座，不帶行走機(jī)構(gòu)。
機(jī)械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負(fù)責(zé)抓放物件，機(jī)器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作。
