國內對印刷電路板的自動檢測系統(tǒng)的研究大約始于90年代初中期，還剛剛起步。從事這方面研究的科研院所也比較的少，而且也因為受各種因素的影響，對于印刷電路板缺陷的自動光學檢測系統(tǒng)的研究也停留在一個相對初期的水平。正因為國外的印刷電路板的自動檢測系統(tǒng)價格太貴，而國內也沒有研制出真正意義上印刷電路板的自動檢測設備，所以國內絕大部分電路板生產(chǎn)廠家還是采用人工用放大鏡或投影儀查看的辦法進行檢側。由于人工檢查勞動強度大，眼睛容易產(chǎn)生疲勞，漏驗率很高。而且隨著電子產(chǎn)品朝著小型化、數(shù)字化發(fā)展，印制電路板也朝著高密度、高精度發(fā)展，采用人工檢驗的方法，基本無法實現(xiàn)。對更高密度和精度電路板(0.12~0.10mm),己完全無法檢驗。檢測手段的落后，導致目前國內多層板(8-12層)的產(chǎn)品合格率僅為50~60%。
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線路板按層數(shù)來分的話分為單面板，雙面板，和多層線路板三個大的分類。
首先是單面板，在基本的PCB上，零件集中在其中一面，導線則集中在另一面上。因為導線只出現(xiàn)在其中一面，所以就稱這種PCB叫作單面線路板。單面板通常制作簡單，造價低，但是缺點是無法應用于太復雜的產(chǎn)品上。
雙面板是單面板的延伸，當單層布線不能滿足電子產(chǎn)品的需要時，就要使用雙面板了。雙面都有覆銅有走線，并且可以通過過孔來導通兩層之間的線路，使之形成所需要的網(wǎng)絡連接。
多層板是指具有三層以上的導電圖形層與其間的絕緣材料以相隔層壓而成，且其間導電圖形按要求互連的印制板。多層線路板是電子信息技術向高速度、多功能、大容量、小體積、薄型化、輕量化方向發(fā)展的產(chǎn)物。
線路板按特性來分的話分為軟板(FPC)，硬板(PCB)，軟硬結合板(FPCB)

Delta Tau PMAC-PC [DSP] No:603605-106 .

Omron/Delta Tau PMAC2-PC/104 4 channel INTERPOLATOR ACC51S (603674-103)

PCB Interface 603474-101 Delta Tau 3R0-603474-10X ACC14E

Delta Tau 603588-103 & 603605-104 DSP563xx Flex CPU PMAC-PCI

DELTA TAU UMAC TURBO PMAC2 CPU , ACC-24E2 2ea , 4096 ACC-51E , ACC-24E2A , OPT-1

Delta Tau Assy 603766-106 JU-Turbo V1.045 Turbo PMAC2 CPU Umac CPU/Communication

Delta Tau 603397-101 24 IN 24 OUT LO PWR Board

   DELTA TAU COMPACT104-B PMAC/PC104 CPU COM

DELTA TAU GPL301 Geo Drive Direct

Delta Tau 603438-104 UMAC Interpolator Board

DELTA TAU DATA SYS PMAC-VME / PMACVME

Delta Tau 603397-105 UMAC Turbo 2-Axis Board

Delta Tau Turbo-Umac ACC24E2S Control Panel (Digital)

Delta Tau 602198-101 Circuit Board

Delta Tau Data System PMAC2-PC/104 ACC-8xS ,ASSY 3x0-603670-103 Motion Control

DELTA TAU DATA SYS 602360-106 / 602360106

Delta Tau ASSY 603277-100 Macro Pack 24 IN/24 Out Opto High Power Board

TURBO CPCI CPU, NO PLATE 603625-104

Delta Tau Data Systems Inc. MACRO 4 Axis Assy. 602805-105 FAB 602805-555

DELTA TAU GML032F30000 GEO MACRO DRIVE

Delta Tau Encoder Stepper Turbu-Umac ACC24E2S

DELTA TAU DATA SYS 602705-107 / 602705107

Delta Tau Data Systems Inc. MACRO 4 Axis Assy. 602805-105 BM42500 Rev. C 4X Marc

Delta Tau PMAC2-PC/104 USB,ETH,DPR,GEN I/O ASSY 603672-10A Multi-Axis Controller

Delta Tau ACC-65E, 2 units of Digital I/O

DELTA TAU DATA SYS GAR48 / GAR48

PMAC CPU BOARD 603605-106

Delta Tau Data Systems ACC8K2 602655-103 Dual Axis IPB Interface

DELTA TAU DATA SYS ACC-F1-UMAC / ACCF1UMAC

GEO BRICK AUXILIARY INTERFACE 603910-108

Delta Tau UMAC 465 CPU 604055-101

Delta Tau Korea inc P/n 9118-00-040-1 UMAC eXcom Lite B'D EXMLT13-052

Delta Tau ACC-24E2A Assy 603398-107 Umac Turbo 2-AXiS Analog Card Assy 603581-10

Delta Tau ACC-51E, 2 units of UMAC 4096 Interpolator

Delta Tau System PMAC 4 Channel A0A1 602192-103 PF-I 94V-0 Card

DELTA TAU 602375-101, PMAC ACC34B 64 BIT

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Delta Tau ACC-11E 603307-103 24 IN/ 24 Out LO Power PCB Board

PMAC TURBO CLIPPER CONTROLLER 603871-109

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DELTA TAU DATA SYS 603182-102 / 603182102

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DELTA TAU DATA SYS 602375-101 / 602375101

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DELTA TAU DATA SYS VLT130-4102 / VLT1304102

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DELTA TAU DATA SYS PMAC-2ACC8E / PMAC2ACC8E

DELTA TAU DATA SYS 602192-101 / 602192101

PCB Controller Board 602236-105 Delta Tau 602236105

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DELTA TAU PMAC 4 CHANNEL A0A1 TURBO ASSEMBLY NO: 602192-103 FAB NO:

DELTA TAU CEM104 T1 Motion Controller Power on tested

DELTA TAU DATA SYS 602395-100 / 602395100

Delta Tau 602191-503 & 602705-103 PMAC Multi Axis Servo Control 602405-101

DELTA TAU AxisLink-IO P/N: 9118-00-018-9