產(chǎn)品詳情
IAI機(jī)械手-山南
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2.看堆疊器。電磁閥有問題嗎？
處理方法：處理堆垛機(jī)器人故障時(shí)注意安全。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行異常時(shí)，首先按下操作面板或現(xiàn)場(chǎng)按鈕盒上的停止按鈕，確認(rèn)設(shè)備停機(jī)，然后進(jìn)行處理。必要時(shí)，切斷設(shè)備電源，避免誤啟動(dòng)。
3.氣缸移動(dòng)后，其上的磁環(huán)開關(guān)無信號(hào)
解決方案：磁環(huán)開關(guān)位置不正確。移動(dòng)磁環(huán)開關(guān)，使指示燈亮起，然后固定磁環(huán)開關(guān)。油缸連桿未完全伸出或縮回。可調(diào)氣缸墊可完全伸出或縮回氣缸桿
此外，如果堆垛機(jī)器人的零件損壞，可以更換備件以確保生產(chǎn)線的正常運(yùn)行，然后對(duì)損壞的零件進(jìn)行維護(hù)，以避免影響生產(chǎn)。嚴(yán)禁按下停止按鈕進(jìn)入設(shè)備處理問題，防止人身傷害事故。
一般來說，工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)將使用光學(xué)和磁性編碼器兩種編碼器。那么什么是編碼器呢？以下是工業(yè)機(jī)器人編碼器的類型和應(yīng)用程序的詳細(xì)說明！
