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IAI電動(dòng)夾手-福安
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保養(yǎng)注意事項(xiàng)
日韓系機(jī)器人大多數(shù)選用潤(rùn)滑脂，歐美系機(jī)器人大多數(shù)選用潤(rùn)滑油，對(duì)此需要選用不同的工具。
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)對(duì)潤(rùn)滑油的參數(shù)及用量有非常嚴(yán)格的要求。選用錯(cuò)誤粘稠度的潤(rùn)滑油會(huì)直接導(dǎo)致機(jī)器人損壞。
由于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)含減速機(jī)和油封，加油過(guò)程中的壓力也有嚴(yán)格的規(guī)定。壓力過(guò)大直接導(dǎo)致油封脫落是潤(rùn)滑油進(jìn)入電機(jī)。
更換電池時(shí)需要做好備份及相應(yīng)其他措施，防止數(shù)據(jù)及零點(diǎn)丟失。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用，都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。
