產(chǎn)品詳情
IAI電動夾手-武夷山
IAI電動夾手-武夷山
IAI電動夾手-武夷山
IAI電動夾手-武夷山
IAI電動夾手-武夷山
IAI電動夾手-武夷山
(二)視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計
視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計是一個復(fù)雜的課題,不僅要考慮到程序設(shè)計的化,還要考慮到算法的有效性,及其能否實現(xiàn),在軟件設(shè)計的過程中要考慮到可能出現(xiàn)的問題。

視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高,以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境。
二、工作原理
機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉(zhuǎn)換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。
機器人每工作一年或者6000小時,就得進行保養(yǎng),那么機器人的保養(yǎng)都有哪些內(nèi)容呢。
機器人保養(yǎng)內(nèi)容主要為更換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內(nèi)各模塊運行情況檢查、控制柜內(nèi)各線纜磨損情況檢查等。


