產(chǎn)品詳情
本產(chǎn)品是 ECAT(EtherCAT)和 CANOPEN(CAN OPEN)/CAN(自由口)網(wǎng)關(guān)，
使用數(shù)據(jù)映射方式工作。
本產(chǎn)品在 ECAT 側(cè)作為從站，接 ECAT 主站，如 TwinCAT、CODESYS、PLC
等；在 CANOPEN 側(cè)作為 CANOPEN 主站，接 CANOPEN 設(shè)備，如伺服、變頻
器、電機(jī)等；在 CAN(自由口)模式下 CAN 口為自由口，用戶可以自由收發(fā) CAN
報(bào)文。
使用場(chǎng)景：ECAT 接口 PLC 控制 CANOPEN 接口設(shè)備。
EtherCAT 支持最多 1024 個(gè)輸入字節(jié) Input Bytes[0..1023]和 1024 個(gè)輸出字節(jié)
Output Bytes[0..1023]，分為 64 個(gè) TPDO 和 64 個(gè) RPDO，每個(gè) PDO 映射 16 個(gè)字
節(jié)對(duì)象。在 TwinCAT3 下顯示如下：
CANOPEN 側(cè)支持 CANOPEN DS301；CAN(自由口)下支持 CAN2.0B(包含
CAN2.0A)。
