產(chǎn)品詳情
本網(wǎng)關(guān)可通過自帶的配置軟件設(shè)置成兩種不同的通信網(wǎng)關(guān)：
（1）CANopen 做主站/Modbus 做從站網(wǎng)關(guān)：CANopen 主站協(xié)議與 Modbus
從站協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可實(shí)現(xiàn)單個(gè) CANopen 從站設(shè)備與 Modbus 主站之間的數(shù)
據(jù)通信，典型應(yīng)用拓?fù)淙缦拢?
（2）CANopen 做從站/Modbus 做主站網(wǎng)關(guān)：Modbus 主站協(xié)議與 CANopen
從站協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可實(shí)現(xiàn)多個(gè) Modbus 從站設(shè)備與 CANopen 主站之間的數(shù)
據(jù)通信，典型應(yīng)用拓?fù)淙缦拢?
2.1 功能特點(diǎn)
（1）自帶網(wǎng)關(guān)配置軟件，配置信息可通過 PC 的 USB 口下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)設(shè)備，設(shè)備
自動(dòng)保存最新配置信息，設(shè)備斷電再上電后無需加載配置；
（2）網(wǎng)關(guān)在 CANopen 網(wǎng)絡(luò)上是 CANopen 主站，在 Modbus 網(wǎng)絡(luò)上是 Modbus
從站，可以實(shí)現(xiàn)單個(gè) CANopen 從站與 Modbus 主站之間的數(shù)據(jù)通信；
（3）CANopen 支持 CANopen DS301；支持 NMT、Heartbeat、64 個(gè) 8 字節(jié) TPDO
和 64 個(gè) 8 字節(jié) RPDO、快速 Download SDO 和快速 Upload SDO 總共可配置 80
個(gè)；
（4）支持 CAN 波特率：5K~1Mbps，默認(rèn) 20K；
（5）Modbus 從站支持功能碼：3、4、6、16 號(hào)功能碼；
（6）支持串口波特率 1200~115200bps，默認(rèn) 9600；
（7）支持 RTU 通訊格式；8 位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)可選，默認(rèn)無
校驗(yàn)，1 停止位、2 停止位可選，默認(rèn) 1 停止位；
（8）數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)包括 512 字節(jié)的輸入緩沖區(qū)和 512 字節(jié)的輸出緩沖區(qū)；
（9）內(nèi)置 120 歐姆終端電阻。
網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)交換圖如下圖所示：
