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AI機(jī)器人步態(tài)訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)廠家優(yōu)惠
本文針對(duì)腦卒中偏癱患者的下肢康復(fù)訓(xùn)練問(wèn)題,以現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論、腦卒中患者肢體康復(fù)機(jī)理和方法為理論基礎(chǔ),對(duì)患者下肢康復(fù)訓(xùn)練的作用和效果進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究,并提出下肢康復(fù)機(jī)器人被動(dòng)、助力、主動(dòng)及抗阻康復(fù)訓(xùn)練模式。本文對(duì)下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、被動(dòng)、主動(dòng)和抗阻康復(fù)訓(xùn)練模式的控制策略進(jìn)行分析仿真,具體研究?jī)?nèi)容如下:(1)依據(jù)正常人髖、膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)建立關(guān)節(jié)數(shù)學(xué)模型。將Brunnstromc與訓(xùn)練過(guò)程中下肢肌肉表面肌電信號(hào)的變化相結(jié)合,規(guī)劃出對(duì)不同患者具有適用性、針對(duì)性的生理學(xué)訓(xùn)練步態(tài)。在Visual C++開(kāi)發(fā)環(huán)境下獲取患者自身健康腿的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),并結(jié)合Matcom實(shí)現(xiàn)混合編程,可避免醫(yī)療師將數(shù)據(jù)提取再用Matlab進(jìn)行處理的過(guò)程,同時(shí)由于下肢具有的步態(tài)對(duì)稱(chēng)性,可作為步態(tài)協(xié)調(diào)性康復(fù)訓(xùn)練的參考模型
配置清單
主機(jī) 1套
電源線(xiàn) 1根
皮尺 1個(gè)
腹部綁帶（L、XL） 4副
溝固定帶（L、XL每款各一個(gè)） 8根
胯下綁帶（男款） 1件
胯下綁帶（女款） 1件
腿部綁帶（1L-7L、1R-7R） 14件
腿部綁帶加長(zhǎng)帶 2條
腿部綁帶支架 6根
胸腹固定帶 1條
腳部綁帶 2根
保護(hù)軟墊（20×30cm） 15塊
髖部固定緩壓墊 6個(gè)
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浙江省慈愛(ài)康復(fù)中心 |
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浙江省慈溪市第七人民醫(yī)院 |
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浙江省慈溪協(xié)和醫(yī)院銷(xiāo)售設(shè)備用戶(hù)科 |
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