三角履帶由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側(cè)翻、連接盤(pán)裝置組成。是一種集成式機(jī)械總成！ 的特點(diǎn)是全地形越野、行走！只要車(chē)輛輪胎裝上它，無(wú)論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車(chē)在各種環(huán)境都會(huì)如履平地！

一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因?yàn)橄鹉z履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機(jī)器上比較多，如大型拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等等，它因?yàn)橹亓砍跸胂?，裝卸特別費(fèi)力，而且對(duì)路面損壞嚴(yán)重！相信在不久的將來(lái)，三角履帶輪將會(huì)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和救災(zāi)領(lǐng)域 [1]



。

組成編輯

橡膠履帶、基架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、張緊輪， 張緊機(jī)構(gòu)、內(nèi)部懸架等。

分類(lèi)編輯

（1）根據(jù)其有無(wú)自主驅(qū)動(dòng)：

自主驅(qū)動(dòng)型；隨動(dòng)型。

（2）根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式不同：

輪齒式；輪空式。

（3）根據(jù)承載方式不同：

懸臂式；中間支撐式。

（4）根據(jù)承重量不同：

重型；輕型；超輕型 [1] 。

特點(diǎn)編輯

（1）輕便、可更換性

（2）低噪聲、低震動(dòng)、低沖擊

（3）高通過(guò)性、高穩(wěn)定性

（4）低接地比壓、高機(jī)動(dòng)性

應(yīng)用范圍編輯

（1）搶險(xiǎn)救災(zāi)

（2）農(nóng)業(yè)應(yīng)用

（3）工程應(yīng)用

（4）商業(yè)應(yīng)用

應(yīng)用現(xiàn)狀與前景編輯

可更換橡膠履帶輪是國(guó)外20世紀(jì)90年代中期發(fā)展的新技術(shù)，國(guó)內(nèi)外有大量的科研技術(shù)人員從事著履帶輪的設(shè)計(jì)、仿真、實(shí)驗(yàn)等開(kāi)發(fā)工作。國(guó)外研發(fā)可更換橡膠履帶輪比較的公司有MATTRACKS,SOUCY TRACK等公司。其中MATTRACKS 公司的履帶轉(zhuǎn)換系統(tǒng)能配置高達(dá)9.525kg的大多數(shù)四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，在硬路面上的時(shí)速可達(dá)64km/h，并且有低的地面壓強(qiáng)。國(guó)內(nèi)對(duì)履帶輪的研究也日益增多。

可更換履帶輪技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用才剛剛起步，雖然已有大量的產(chǎn)品裝備應(yīng)用到了我們的生產(chǎn)、生活中，并且制造技術(shù)與工藝日益成熟。但是由于其工作環(huán)境苛刻，自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜等因素的影響，其相關(guān)理論的研究與建設(shè)仍然十分貧瘠，隨著多體動(dòng)力學(xué)理論的迅速發(fā)展，履帶行走機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)仿真漸漸成為可能，為履帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)開(kāi)辟了新的方法與道路。此外，現(xiàn)有履帶輪的整體承重能力仍偏小，難以用于重型機(jī)械以及大型裝備中，其結(jié)構(gòu)自身穩(wěn)定性，防翻轉(zhuǎn)性能等也有待提高 [1] 。