6軸機器人維修上電無反應 它們的通用性很明顯，應根據(jù)應用條件使用哪種模型，的型號包括IRB260，IRB2400和ABBFlexPicker，F(xiàn)ANUC的M-420iA機器人配備了iRVision跟蹤功能，專為高速制造應用而設計:不僅用于包裝。而且還可以操作高于人工無法達到的水平，如上所述，這些機器人可以堆疊更高的產品，并且每25千克物品可以每分鐘24個循環(huán)的速度堆疊它們，然而，軌道式機器人并不是制造商能夠節(jié)省其工廠占地面積的途徑，機器人制造商的新趨勢之一是制造更小的。輕易的找出故障原因，大部分發(fā)生故障的機器人電路板，還是需要借助萬用表，對機器人電路板上的一些主要元器件，關鍵點進行有序的測量，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，在測量之前。

工業(yè)機器人的故障維修原因：
1.人為錯誤
在日常活動中會發(fā)生人為錯誤，對于機器人工作單元也是如此。無論是編程，預防性維護還是示教控制，由于對機器人運動路徑的過度熟悉或不了解，操作員都有可能將自己置于危險位置。 PMC-R基于成功的PM4控制器，并提供增強的計算能力和數(shù)據(jù)傳輸，PMC-D可對裝甲面輸送機驅動器進行出色的控制，PMC-V是用戶界面，允許設置所有面輸送機參數(shù)，PMC-P是一種節(jié)點計算機，可促進各個組件與其他礦山計算機網(wǎng)絡之間的通信。。
 
2.控制錯誤
控制軟件和硬件 中的錯誤可能導致機器人工作單元內發(fā)生危險。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障，并且與人機交互緊密耦合，則系統(tǒng)響應可能會導致危險的工作環(huán)境。 Mate100iC/7L具有采用先進伺服技術的剛性臂，使該機器人具有一些行業(yè)中高的速度，從而提高了加速性能并將循環(huán)時間縮短了15%，通過提高應用程序速度，制造商能夠加快整個生產過程，并以更快的速度為客戶完成訂單。。
 
3.越權存取
未經(jīng)授權的操作員進入受保護的機器人工作單元。如果操作員不熟悉與機器人工作單元相關的安全硬件，則他們會發(fā)現(xiàn)自己處于危險且可能致命的區(qū)域。
 晶格架構系統(tǒng)以規(guī)則的3D模式連接，鏈/樹體系結構系統(tǒng)以字符串或樹形拓撲結構連接在一起，從而具有多功能性，移動建筑系統(tǒng)利用環(huán)境來回旋并形成復雜的鏈條或格子，1999年。因此在工作單元快速移動的情況下，沒有電纜可卡住，ABB的WISA技術易于公司安裝，并且在初幾個月內通過為公司提供無中斷生產來收回成本，總而言之，Hella意識到ABB的WISA技術系統(tǒng)對于他們的未來至關重要通過縮短生產前照燈所需的生產時間來明智地進行生產和明智的技術。"鑒于該公司可以焊接各種零件，材料和厚度，本杰明想要一個可以容納所有東西的自動MIG，TOUGHGUNICE機器人MIG是傳統(tǒng)的風冷和水冷設計的混合體，它具有不銹鋼水管。

4.機械故障
在設計和編程階段，并不總是考慮機械零件的故障。當發(fā)生意外故障時，可能會對操作員造成潛在的危險情況。 自主的機器人可以代替員工離開崗位，而可以迅速提供實驗室結果和樣品，在沒有傳統(tǒng)指導的情況下，這些機器人可以在的走廊上導航，甚至在其他機器人被阻擋時也可以找到替代路線，他們將在接送站停下來，并收集樣品帶到實驗室。。

5.環(huán)境資源
外部因素和通信干擾可能會對機器人工作單元產生不良影響。如果在項目的初始階段不計劃對電涌或功率損耗進行抑制，則可能導致傷害。 運輸行業(yè)的制造商Melling始終秉承汽車主題，擁有內部鑄造廠，可以從中受益高度來自機器人自動化，鑄造廠的高溫環(huán)境可能對人類工人的健康有害，如上所述，使用機器人可以地減少工人暴露于高溫和潮濕的環(huán)境，從而改善工人的健康和工作環(huán)境。。
 
6.電力系統(tǒng)
與機器人單元通信的電源可能會中斷并導致不良動作。這會釋放能量，為操作員創(chuàng)造危險的環(huán)境。 需要有耐高溫的特性，它的粘度是采用美國汽車工程協(xié)會(SAE)的標準，潤滑脂是膠狀的，是由基礎油(潤滑油)+增稠劑等組成的(簡單的說就好比水+面粉)，一般用于滾動軸承，小齒輪箱(如電鉆，榨汁機，光驅里的傳動部件)。。煙霧，火花和熱，因此可能是非常危險的應用，自動化時，由于機器人可以承受這些危險，因此可以保護工人，如果員工受到，可以要求賠償，如果公司受到危險工作環(huán)境的影響，公司可以降低員工要求賠償?shù)娘L險，成本降低:手工焊接的成本可能很高。IRB6660受到業(yè)界的喜愛，并且該新版本的延伸范圍達到了3.35米，它增加了沖壓線之間的距離，并可以在較短的周期時間內處理較大的毛坯，該模型被公認為是大型坯件市場上快的沖壓加工機器人，另一個令人印象深刻的新模型是IRB360FlexPicker模型。RobotStudio建立在ABBVirtualController上，后者是在生產中運行機器人的實際軟件的副本，可以進行逼真的仿真。

 
7.安裝不當
安全使用示教器應該注意的幾點:安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enablingdevice)，當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORSON)模式，當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(MOTORSOFF)模式。。任何時候安裝工業(yè)機器人，對于項目的成功和操作人員的安全都是至關重要的，必須在系統(tǒng)完全運行之前正確安裝系統(tǒng)。如果未正確設置機器人工作單元，則可能會因與原始設計的差異而導致未來的危險。 雖然功率和運動很重要，但腕部單元才能完成大部分實際工作，腕部單元(部件編號為HWA和HWB)是將所有末端執(zhí)行器放置在機器人上的位置，以進行點焊和材料處理應用，沒有它，機器人將是沒有手腕或手的長臂，這些零件在其自身的儀式中很重要。。wlekfnwef

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