搬運(yùn)機(jī)器人維修報(bào)代碼 有關(guān)更多信息，請(qǐng)立即致電或在線聯(lián)系凌科自動(dòng)化，無錯(cuò)速度–KUKAVision機(jī)器人KUKA一直為公司提供焊接和其他工業(yè)流程超過100年，但是，在過去的幾十年中，KUKA已將部分注意力轉(zhuǎn)向機(jī)器人技術(shù)。還有一些彈簧加載模塊可與前加載襯套配合使用，以幫助地減少焊接操作員將襯套切成不正確長度時(shí)的問題，這些模塊位于電源銷中，并在焊接操作員從焊的前端安裝襯管后向襯管施加壓力，如果襯管太短，它們多可允許1英寸的寬恕?？赡苓€需要工具包里的測漏裝置的調(diào)節(jié)器使用壓縮空氣，然后提高壓力到一個(gè)特定值說明:推薦值:0.2-0.25bar(20-25KPa)斷開壓力空氣連接等待8-10分鐘，(檢查是否有壓力損失)說明:如果壓縮空氣的溫度與齒輪周圍的油的溫度相差太大。

工業(yè)機(jī)器人的故障維修原因：
1.人為錯(cuò)誤
在日?；顒?dòng)中會(huì)發(fā)生人為錯(cuò)誤，對(duì)于機(jī)器人工作單元也是如此。無論是編程，預(yù)防性維護(hù)還是示教控制，由于對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的過度熟悉或不了解，操作員都有可能將自己置于危險(xiǎn)位置。 并提高環(huán)保性，機(jī)器人能夠在單一應(yīng)用程序或多遍系統(tǒng)中應(yīng)用液體或粉末涂料，多通道系統(tǒng)初需要更長的時(shí)間，但稍后可以確保耐高溫，用于此類過程的涂布機(jī)器人的類型取決于項(xiàng)目要求:熔凝環(huán)氧或多元液態(tài)環(huán)氧，主軸涂層系統(tǒng)可提高轉(zhuǎn)印效率。。
 
2.控制錯(cuò)誤
控制軟件和硬件 中的錯(cuò)誤可能導(dǎo)致機(jī)器人工作單元內(nèi)發(fā)生危險(xiǎn)。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障，并且與人機(jī)交互緊密耦合，則系統(tǒng)響應(yīng)可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的工作環(huán)境。 還有帶有減速器狀態(tài)檢查功能的維護(hù)，有助于增強(qiáng)故障排除和恢復(fù)的能力，較小的DX系列控制器選項(xiàng)包括DXM100或功能強(qiáng)大的升級(jí)版DX200，尺寸:800x1000x650質(zhì)量(kg):功率:三相，50/60Hz時(shí)240/480/575VAC。。
 
3.越權(quán)存取
未經(jīng)授權(quán)的操作員進(jìn)入受保護(hù)的機(jī)器人工作單元。如果操作員不熟悉與機(jī)器人工作單元相關(guān)的安全硬件，則他們會(huì)發(fā)現(xiàn)自己處于危險(xiǎn)且可能致命的區(qū)域。
 使其不具有反應(yīng)性，MIG焊接通常使用氬氣，氦氣，二氧化碳或這些惰性氣體的組合，保護(hù)氣體的類型會(huì)直接影響焊縫的質(zhì)量和強(qiáng)度，因此，您必須根據(jù)所焊接的金屬類型進(jìn)行選擇，MIG焊接如何工作，使用送絲系統(tǒng)，可消耗的填充焊絲穿過焊。該協(xié)作式URCNC系列可以與重型CNC機(jī)械緊密合作，同時(shí)還可以安全有效地直接工作在人類旁邊，獲得專利的安全技術(shù)可以使機(jī)器人以任何預(yù)定的力/接觸停止，如果有人未經(jīng)事先通知而進(jìn)入工作空間，也可以將其設(shè)置為簡化模式。如果與GMAW或消耗品的性能有關(guān)的問題出現(xiàn)，它還允許生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)與技術(shù)支持人員建立聯(lián)系，而不必與多個(gè)制造商聯(lián)系，為了幫助過渡到一個(gè)GMAW設(shè)備供應(yīng)商，前端轉(zhuǎn)換套件廣泛可用，無論使用哪種GMAW類型。

4.機(jī)械故障
在設(shè)計(jì)和編程階段，并不總是考慮機(jī)械零件的故障。當(dāng)發(fā)生意外故障時(shí)，可能會(huì)對(duì)操作員造成潛在的危險(xiǎn)情況。 自動(dòng)化焊接系統(tǒng)是正確的選擇，在某些情況下，您可能需要在自動(dòng)化之前重新配置您現(xiàn)有的操作，以防止可能會(huì)減慢零件移動(dòng)到自動(dòng)焊接單元中的瓶頸，有幾種可用的選項(xiàng)，包括使用[U形單元"的技術(shù)，適用于產(chǎn)品，或設(shè)置一個(gè)靈活的單元來管理快速的工具和夾具更換。。

5.環(huán)境資源
外部因素和通信干擾可能會(huì)對(duì)機(jī)器人工作單元產(chǎn)生不良影響。如果在項(xiàng)目的初始階段不計(jì)劃對(duì)電涌或功率損耗進(jìn)行抑制，則可能導(dǎo)致傷害。 該系統(tǒng)上的是Camco旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，兩側(cè)固定有兩個(gè)獨(dú)立的，可獨(dú)立傾斜和旋轉(zhuǎn)，安件包括一個(gè)大型金屬護(hù)欄，將Camco工作臺(tái)的A側(cè)和B側(cè)分開，以及一個(gè)SICK區(qū)域掃描儀，以確保沒有人進(jìn)入工作區(qū)該系統(tǒng)非常適合希望加快焊接應(yīng)用的任何零件制造商。。
 
6.電力系統(tǒng)
與機(jī)器人單元通信的電源可能會(huì)中斷并導(dǎo)致不良動(dòng)作。這會(huì)釋放能量，為操作員創(chuàng)造危險(xiǎn)的環(huán)境。 顯著提高了涂裝品質(zhì)，E:超長的正常運(yùn)行時(shí)間按正常運(yùn)行而設(shè)計(jì)，操作車間級(jí)用戶可輕松訪問所有工藝設(shè)備，ShopFloorEditor等功能強(qiáng)大的軟件工具在無需中斷生產(chǎn)的前提下，進(jìn)一步簡化了編程操作和工藝調(diào)整。。怎么處理。這意味著一個(gè)機(jī)器人不僅可以節(jié)省時(shí)間，而且還可以在年(即使不是更少的時(shí)間)通過節(jié)省制造商的人工成本來收回成本，但這并不是Motoman機(jī)器人系統(tǒng)的方法改善制造業(yè)，Motoman機(jī)器人還減少了工業(yè)廢物，通過在材料去除過程中使用這些機(jī)器人。讓用戶在時(shí)間能解決故障，為高效的生產(chǎn)提供便利，點(diǎn)焊機(jī)踏下腳踏板焊機(jī)不工作，電源指示燈不亮:(1)查抄電源電壓能否正常,查抄控制體系能否正常，(2)查抄腳踏開關(guān)觸點(diǎn)，交換打仗器觸點(diǎn)，分頭換擋開關(guān)能否打仗精良或燒損?？赡軐?dǎo)致產(chǎn)品有缺陷，并將其發(fā)送到廢料堆，或者使客戶不滿意并退回產(chǎn)品，使用Motoman切割機(jī)器人后，這些缺陷和浪費(fèi)不再是問題，這將使您的客戶和環(huán)境感到滿意。

 
7.安裝不當(dāng)
它可以從輸入的網(wǎng)格布局中找出其余部分，機(jī)器人的抓取器可以在抓取零件時(shí)自動(dòng)將其居中，然后可以根據(jù)需要將其重新部署到機(jī)械車間中的其他應(yīng)用程序，機(jī)械車間的安全性至關(guān)重要，由于機(jī)器人不是自我意識(shí)的，所以他們不知道機(jī)器人是否正在碰撞或損壞其路徑中的某些物體。。任何時(shí)候安裝工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于項(xiàng)目的成功和操作人員的安全都是至關(guān)重要的，必須在系統(tǒng)完全運(yùn)行之前正確安裝系統(tǒng)。如果未正確設(shè)置機(jī)器人工作單元，則可能會(huì)因與原始設(shè)計(jì)的差異而導(dǎo)致未來的危險(xiǎn)。 它具有10公斤的有效載荷和1,420mm的作用范圍，快速，可靠，，對(duì)于中等有效載荷(大70公斤)的工業(yè)應(yīng)用，F(xiàn)ANUCM710iC/70提供了難以置信的快速軸速而又不犧牲精度，它可以處理許多材料處理工作。。wlekfnwef

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