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1）從基本原理上講，液壓馬達和液壓泵是可逆性的，假如用電動機推動時，輸出的是液壓機能（工作壓力和總流量），這就是液壓泵；若鍵入工作壓力油，輸出的是機械動能（轉距和轉速比），則變成了液壓馬達。
2）從構造上看，二者是類似的。
3）從原理上看，二者均是運用密封性工作中容量的轉變開展去油和泄油的。針對液壓泵，工作中容量擴大時吸油，工作中容量減少時排出來髙壓油。針對液壓馬達，工作中容量擴大時進到髙壓油，工作中容量減少時排出來底壓油。
液壓馬達和液壓泵的不同之處：
1）液壓泵是將電動機的機械動能變換為液壓機能的變換設備，輸出總流量和工作壓力，期待容量高效率；液壓馬達是將液體的工作壓力能變?yōu)闄C械動能的設備，輸出轉距和轉速比，期待機械能高。因而說，液壓泵是電力能源設備，而液壓馬達是實行元器件。
2）液壓馬達輸出軸的轉為務必能點動和翻轉，因而其構造呈對稱；而有的液壓泵（如齒輪油泵、軸向柱塞泵等）轉為有確立的要求，只有單邊旋轉，不可以隨便更改轉動方位。
3）液壓馬達除開進、冒油口外，也有獨立的泄露油孔；液壓泵一般僅有進、冒油口（軸向柱塞泵以外），其中泄露液壓油與進油口互通。
4）液壓馬達的容量高效率比液壓泵低。
5）一般 液壓泵的工作中轉速比都較為高，而液壓馬達輸出轉速比較低。此外，齒輪油泵的去油口大，泄油口小，而傳動齒輪液壓馬達的吸、泄油口尺寸同樣。
