RV減速機(jī)用于工業(yè)機(jī)器人的第四關(guān)節(jié)，諧波減速器可用于輕型工業(yè)機(jī)器人的第五和第六關(guān)節(jié)。重型工業(yè)機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)都需要 RV減速機(jī)。平均每個(gè)工業(yè)機(jī)器人使用4.5個(gè)RV減速機(jī)。2013年，工業(yè)機(jī)器人售出18萬臺，需要90萬臺減速機(jī)。

  工業(yè)機(jī)器人的動力源通常是交流伺服電機(jī)。由于是脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。工業(yè)機(jī)器人為什么需要減速機(jī)？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作來完成相同的過程；為了保證工業(yè)機(jī)器人能夠可靠地完成工藝任務(wù)，保證工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度提出了要求。因此，有必要采用 RV減速機(jī)或諧波減速器來提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度。工業(yè)機(jī)器人中精密減速器的另一個(gè)作用是傳遞更多的扭矩。負(fù)載較大時(shí)，盲目增加伺服電機(jī)的功率不劃算，在合適的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)可以通過減速器增加輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行下容易發(fā)熱和低頻振動，對于長時(shí)間周期性工作的工業(yè)機(jī)器人來說，不利于保證其準(zhǔn)確可靠的運(yùn)行。 

慈星電機(jī)精密減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)以合適的速度運(yùn)行，將轉(zhuǎn)速的確減少到工業(yè)機(jī)器人各部分所需的速度，從而提高了機(jī)械本體的剛度，輸出更大的扭矩。與一般減速器相比，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)要求傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制。

  鉸接式工業(yè)機(jī)器人中廣泛使用的減速機(jī)有兩種：RV減速機(jī)和諧波減速器。與諧波減速器相比，RV減速機(jī)具有更高的剛度和旋轉(zhuǎn)精度。因此，在鉸接式工業(yè)機(jī)器人中，RV減速機(jī)通常放置在機(jī)器底座、大臂和肩部等重載位置。諧波減速器放置在前臂、手腕或手上；行星減速器一般用于正交坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人。 

  同時(shí)，RV減速機(jī)比工業(yè)機(jī)器人常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，且齒隙精度穩(wěn)定。與諧波傳動不同，它的運(yùn)動精度會隨著使用時(shí)間的增加而減少。因此，RV減速機(jī)在許多各國被廣泛應(yīng)用于高精度工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動。因此，這種RV減速機(jī)有逐步替代工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動中諧波減速器的發(fā)展趨勢。

我們擁有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，自主研發(fā)核心技術(shù)和知識產(chǎn)權(quán)，能夠自主設(shè)計(jì)開發(fā)各類減速機(jī)和電機(jī)。從而可以根據(jù)客戶的具體工況需求，為客戶提供各種特殊行業(yè)的減速機(jī)和電動機(jī)的選型方案和設(shè)計(jì)開發(fā)。自慈星電機(jī)成立12年來，我們一直認(rèn)真對待客戶的每一個(gè)需求。有任何問題都可以聯(lián)系我們！

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