日前，我國國內(nèi)首套礦山井下膠輪車智能調(diào)度、管控、執(zhí)法系統(tǒng)平臺在江銅集團所屬企業(yè)永平銅礦成功投入使用。該系統(tǒng)的投入運行可為永平銅礦井采后續(xù)發(fā)展帶來可觀的經(jīng)濟效益和安全效益，對推進永平銅礦建設(shè)數(shù)字化智能礦山有著積極意義。

　　該系統(tǒng)主要針對參與井下生產(chǎn)車輛的智慧化、智能化、自動化、無人化管控開展設(shè)計研究，能夠?qū)律a(chǎn)車輛的實時位置提供“米”級精確定位管控，可根據(jù)巷道內(nèi)實時通行車輛的運行情況自適應(yīng)地調(diào)配車輛運行規(guī)則，避免擁堵、頻繁調(diào)車等情況發(fā)生，保障通行效率，降低生產(chǎn)成本。同時可自動對車輛進行速度檢測和違章行為執(zhí)法抓拍，有利于規(guī)范安全生產(chǎn)行為，杜絕生產(chǎn)安全隱患，建立起高效、安全、綠色、低耗能的井下生產(chǎn)、管理、運行模式。

　　該系統(tǒng)采用當(dāng)前行業(yè)最領(lǐng)先的精確定位識別技術(shù)和算法，配合井下物聯(lián)網(wǎng)無線通信覆蓋技術(shù)，并融合礦山對無軌膠輪車的通行管理需求建設(shè)開發(fā)。系統(tǒng)采用單元化管控結(jié)構(gòu)，具有“強生存，可擴展，低維護”特點，具備自診斷功能。系統(tǒng)首創(chuàng)的井下巷道測速抓拍功能，能夠克服巷道狹小、不規(guī)則多徑反射和風(fēng)洞干擾等特有環(huán)境難題，穩(wěn)定探測1——255Km/h范圍內(nèi)的運動目標(biāo)，距離分辨率可達0.3米，可對自定義超速車輛進行速度、時間、地點、圖片的記錄和抓拍，完成無人化全時執(zhí)法管理。

　　據(jù)了解，該系統(tǒng)是由永平銅礦聯(lián)合安徽鼎信科技集團公司、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進技術(shù)研究院礦井智能交通創(chuàng)新單元安徽星心科技，共同研發(fā)完成并成功投入運營的。