當工業(yè)機器人過熱時：持續(xù)健身檢查預測潛在的機器故障

2019-02-16 15:16:52來源：

它始終關注機器的狀態(tài)，進行診斷分析，并在需要更換零件時通知操作員。由薩爾州大學的andreasschütze領導的研究小組開發(fā)了一個用于工業(yè)裝配，處理和包裝過程的早期預警系統(tǒng)。智能傳感器不斷從工廠內(nèi)部收集大量測量數(shù)據(jù)，并將信號模式與正常工作條件下的信號模式進行比較。如果系統(tǒng)檢測到指示潛在故障的模式的差異，它會立即通知設備操作員應采取哪些補救措施。這有助于工程師更有效地規(guī)劃維護，并保護他們免受不愉快的意外和意外的生產(chǎn)損失。

生產(chǎn)線中的機器人不知疲倦地工作并具有微米精度 - 除非組件失效。例如，如果用于將車身精確定位在裝配機器人前面的線性致動器損壞，則機器人手臂將不再能夠像通常那樣精確地定位車門。結(jié)果是一扇未對準的門。或者，再舉一個例子，由于材料疲勞導致的機器部件的突然故障很可能導致生產(chǎn)線的完全關閉。由薩爾蘭大學傳感器系統(tǒng)專家和機電一體化與自動化技術(shù)中心的andreasschütze領導的工程師團隊正在與一群學術(shù)和工業(yè)合作伙伴合作，以防止出現(xiàn)這種情況。

他們的系統(tǒng)使機器受到有效的持續(xù)醫(yī)療檢查。人體等同物將為一個人配備一個活動跟蹤器，一個連續(xù)的數(shù)字心電圖和血壓監(jiān)測器，以便隨時分析他們的健康狀況。'我們的系統(tǒng)可以持續(xù)可視化工廠機械的當前狀況，并提供潛在損壞的預先警告。為此，我們將傳感器安裝在機器內(nèi)部，這些傳感器能夠相互交互并與現(xiàn)有的過程傳感器相互作用。這使我們能夠記錄最小的變化，“andreasschütze解釋道。研究人員利用技術(shù)設備開始產(chǎn)生不同噪音，或在實際失效之前很久就會振動或過熱的現(xiàn)象。

這是薩爾布呂肯機電一體化專家開發(fā)的系統(tǒng)發(fā)揮作用的地方。傳感器能夠檢測到這些微小的變化，并可以自動將它們分配給特定的故障輪廓。schütze教授解釋說，我們已經(jīng)研究了信號模式，例如振動頻率，在常見損壞或故障狀態(tài)下如何變化。為此，研究團隊檢查了數(shù)千個測量數(shù)據(jù)集中的模式，并確定了與特定類型的損壞或機械磨損相關的模式。schütze團隊的nikolai helwig解釋說，我們將這些信息提供給傳感器，將它們轉(zhuǎn)換成能夠自行檢測這些信號差異的智能設備。這基本上消除了對外部分析儀的需要，因為系統(tǒng)能夠自己執(zhí)行分析。

研究團隊的目標是開發(fā)一套傳感器和模塊，使運行工廠機械的公司能夠根據(jù)其工廠或設備的需求量身定制健身檢查。'定制傳感器可以在制造時集成到機器中，也可以進行改裝。最初，傳感器花時間收集基線數(shù)據(jù)，即反映機器正常運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，“helwig說。一旦完成，系統(tǒng)就可以連續(xù)地將當前操作數(shù)據(jù)與那些與初期設備故障或損壞相關的典型傳感器信號模式進行比較。'我們的方法也為其他工業(yè)4.0應用程序提供了機會。例如，

正在開發(fā)的系統(tǒng)目前正處于測試階段，在此階段，傳感器和測量技術(shù)專家將與博世力士樂和festo公司合作。這些傳感器將用于bosch-rexroth監(jiān)控機床的狀態(tài)，而在festo，他們的工作是檢查上述線性執(zhí)行器，特別是festo的主軸和機電氣缸。