雖然我們一直在強(qiáng)調(diào)減速器的重要性，但別忘了控制器更是機(jī)器人的大腦，它的好壞直接決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣。在整個(gè)國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)，減速器由于最前端材料和工藝方面的問題，國產(chǎn)廠家目前而言話語權(quán)還是很低。而在控制器行業(yè)，國內(nèi)卻存在著一批在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域長期深入研究的企業(yè)，其有著大量資金投入和長時(shí)間的市場(chǎng)驗(yàn)證，目前而言發(fā)展態(tài)勢(shì)良好。

新松

新松是中國工業(yè)機(jī)器人的巨頭，其siasun-grc機(jī)器人控制器具有自主版權(quán)、自主開發(fā)的實(shí)用化、商品化的機(jī)器人控制器，該機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，絕對(duì)碼盤檢測(cè)和大屏幕漢字示教編程盒等多項(xiàng)最新技術(shù)，形成了先進(jìn)的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。

整個(gè)系統(tǒng)采用grc開放式和模塊化結(jié)構(gòu)。為通用機(jī)器人控制器，完全可以應(yīng)用于其他的場(chǎng)合。該系統(tǒng)的整體性能已達(dá)到國際先進(jìn)水平，是國內(nèi)第一個(gè)可商品化的機(jī)器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力。

新時(shí)達(dá)

憑借著在電氣控制領(lǐng)域、伺服器與控制器方面近20年的研發(fā)積累，新時(shí)達(dá)已掌握了機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，是國產(chǎn)機(jī)器人品牌里自主化率最高的公司之一。據(jù)悉，新時(shí)達(dá)機(jī)器人智能系統(tǒng)中的機(jī)器人本體、控制器、軟件系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)均為自主研發(fā)。

廣州數(shù)控

在豐富的機(jī)床數(shù)控技術(shù)積累基礎(chǔ)上，廣州數(shù)控掌握了機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)的完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中g(shù)sk-rc是廣州數(shù)控自主研發(fā)生產(chǎn)，具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人控制器。

華中數(shù)控

華數(shù)早在1999年就開發(fā)出了華中i型機(jī)器人的控制系統(tǒng)，經(jīng)過近20年的發(fā)展，在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)這三大核心部件領(lǐng)域均具備較大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，ccr系列是華中數(shù)控自主要發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

固高科技

固高從2001年就開始研發(fā)四軸機(jī)器人控制器，2006年涉足六軸機(jī)器人控制器，是國內(nèi)最早研究機(jī)器人控制器的企業(yè)之一，截止目前，固高控制系統(tǒng)涵蓋了從三軸到八軸各類型號(hào)機(jī)器人，其中技術(shù)難度最大的八軸機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

而早在2010年，固高科技更是提出了驅(qū)控一體化的產(chǎn)品體系架構(gòu)，并基于此承接了國家863計(jì)劃，更是在2017年推出拿云(marvie)六軸驅(qū)控一體機(jī)。

華成工控

2005年成立至今，華成工控將自己的角色轉(zhuǎn)變?yōu)橐患?ldquo;集成式驅(qū)控一體系統(tǒng)供應(yīng)商”，華成工控驅(qū)控一體系統(tǒng)包含hc-qc系列和qc系列兩個(gè)系列。

作為伯朗特核心零部件的供應(yīng)商也是全資子公司，華成工控的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于伯朗特的注塑機(jī)以及機(jī)械臂中。事實(shí)上，華成工控在注塑機(jī)專用機(jī)械手的控制方面市場(chǎng)占有率很高，幾乎處于壟斷地位。

卡諾普

crp公司主要產(chǎn)品為crp-s80（8軸），crp-s40（四軸）工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)?？梢赃m配目前市面大部分機(jī)器人類型。公司目前取得了雙軟認(rèn)證，并擁有2項(xiàng)軟件著作權(quán)，2項(xiàng)發(fā)明專利，3項(xiàng)實(shí)用新型專利，3項(xiàng)外觀專利。

卡諾普于2011年5月份完成了第二代控制器的開發(fā)工作，陸續(xù)增加了焊接、噴涂、碼垛、視覺和跟蹤等功能包。2015年，其推出總線型控制系統(tǒng)。

智昌集團(tuán)

2017年，控制器在寧波首次公開發(fā)布。“銳智”機(jī)器人控制器是一款面向傳統(tǒng)六軸和新式七軸單臂與雙臂機(jī)器人的專用機(jī)器人。“銳智”控制器在國家科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)中榮獲第一名，并獲得了大力支持。

英威騰

其主要產(chǎn)品mtchmp引進(jìn)國內(nèi)外核心技術(shù)及人員，先后開發(fā)了mtc、imp等標(biāo)準(zhǔn)型系列運(yùn)動(dòng)控系列制卡及imc高性能運(yùn)動(dòng)控制器。

納博特

2015年成立，其主要產(chǎn)品nrc系列工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用ethercat總線技術(shù)，全面兼容iec61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持各類ethercat模塊,可任意擴(kuò)展模塊，基于x86 ipc+rtos設(shè)計(jì)，采用自主研發(fā)控制算法，是一款優(yōu)秀的機(jī)器人通用型控制器。