安川機(jī)器人控制屏維修_基礎(chǔ)培訓(xùn)

更新時(shí)間：2019-03-06 07:44:34信息來源：凌科自動(dòng)化

安川機(jī)器人控制屏維修_基礎(chǔ)培訓(xùn)造成驅(qū)動(dòng)電路損壞的原因有各種各樣的，一般來說出現(xiàn)的問題也無非是u、v、w三相無輸出，或者輸出不平衡，再或者是輸出平衡，但在低頻運(yùn)行的時(shí)候出現(xiàn)抖動(dòng)，還有啟動(dòng)報(bào)警等故障現(xiàn)象。由于使用方法不正確或調(diào)試運(yùn)行參數(shù)設(shè)置不合理，將容易造成變頻器誤動(dòng)作及停機(jī)故障報(bào)警，不能滿足現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)工作要求，為確保變頻節(jié)能控制設(shè)備的良好運(yùn)行，做好對(duì)變頻器故障原因分析和預(yù)防工作非常必要。變頻器在正常使用6-10年后，就進(jìn)入故障頻率的高發(fā)期，經(jīng)常出現(xiàn)元器件燒壞、失效、保護(hù)停機(jī)功能頻繁動(dòng)作等故障現(xiàn)象，嚴(yán)重影響其正常運(yùn)行。如果變頻器周圍存在干擾，它們將通過輻射或電源線侵入變頻器的內(nèi)部，引起控制回路誤動(dòng)作，造成工作不正?；蛲C(jī)，嚴(yán)重時(shí)甚至損壞變頻器。拆回來檢查后，測(cè)量到15v的電壓是正常的，萬用表顯示的電壓也是15.2v，屬于正常。應(yīng)該是哪個(gè)回路有問題，剛好手上有cpu主板，更換上去之后上電，顯示正常，確定了是cpu主板的問題。由于客戶比較著緊，就直接更換了cpu主板，沒有時(shí)間進(jìn)行維修，調(diào)好參數(shù)之后就裝上去開機(jī)使用，維修完成。客戶一臺(tái)abb變頻器acs500系列的，用于擠出機(jī)的主機(jī)。現(xiàn)在通電面板沒有任何顯示，去現(xiàn)場(chǎng)檢查，測(cè)量了下輸入端子和輸出端子，都沒有短路，說明模塊是沒有損壞的，繼續(xù)通電，通了電之后，風(fēng)扇有轉(zhuǎn)了，但是面板就是沒有顯示，這就說明變頻器的開關(guān)電源是正常工作的，于是拆回來進(jìn)行詳細(xì)的檢查，有可能是主板有問題，或是開關(guān)電源的供電不對(duì)。

常州凌科自動(dòng)化科技有限公司成立于2015年，是一家專業(yè)從事變頻器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修，直流調(diào)速器維修,觸摸屏維修等各種精密儀器設(shè)備以及元器件維修服務(wù)的公司。坐落于江蘇省常州市武進(jìn)經(jīng)開區(qū)華豐路6號(hào)鑫泰i業(yè)園區(qū)。

公司可維修品牌包含三菱、富士、松下、西門子、歐姆龍、安川、臺(tái)達(dá)等多個(gè)國內(nèi)外知名品牌。行業(yè)涉及食品、化工、服裝、半導(dǎo)體、注塑、印刷、陶瓷等。

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安川機(jī)器人控制屏維修_基礎(chǔ)培訓(xùn)欠電壓故障顯示消失，確定問題就是出在c3電容器上。更換電容器，欠電壓故障顯示不再出現(xiàn)。欠電壓故障報(bào)警的區(qū)別在于前者是主控板上cpu等芯片上的電源電壓不足，但控制電路仍能正常工作，變頻器停止輸出顯示待機(jī);后者是電壓低至控制電路已不能正常工作，低電壓電路工作，變頻器停止輸出。換上一塊同型號(hào)、同功率的變頻器主控制板，變頻器顯示正常，說明變頻器的主體無故障，而是主控制板上的直流供電電壓偏低。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)主控制板上有1只小濾波電容器(105f/50v)有老化損壞的痕跡。更換主控制板和其他電路上所有的小濾波電容器，顯示正常，變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行。更換主控制板和其他電路上全部的小濾波電容器。變頻器主控制板上的小電解電容器老化損壞。

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安川機(jī)器人控制屏維修_基礎(chǔ)培訓(xùn)

先檢測(cè)驅(qū)動(dòng)板的各供電正常，再測(cè)量驅(qū)動(dòng)電路的六路的驅(qū)動(dòng)電壓，靜態(tài)時(shí)是正常的，當(dāng)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，上橋有一路電路不對(duì)，與其他五路有明顯區(qū)別，于是仔細(xì)檢查該路電路，發(fā)現(xiàn)了有幾個(gè)元件異常，更換之后，啟動(dòng)運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)電壓正常，六路電壓都正常了，然后再測(cè)量三相輸出也正常平衡了，帶電機(jī)測(cè)試也正常，沒有問題，維修完成。客戶一臺(tái)易能en600系列變頻器，型號(hào)為：en600-4t0055g/0075p 380v 5.5kw的變頻器，在運(yùn)行過程中報(bào)警故障代碼e-03，說明書意思是變頻器恒速中過流，奇怪的是，在現(xiàn)場(chǎng)我也電機(jī)線拿掉后啟動(dòng)運(yùn)行變頻器又不報(bào)警了，電機(jī)線接上去之后啟動(dòng)運(yùn)行就會(huì)報(bào)警，這種情況下一般都會(huì)懷疑是電壓的問題。好處就是可以保護(hù)電路板，不容易腐蝕，壞處就是一旦電路板損壞就不好維修，因?yàn)槎疾缓脺y(cè)量各個(gè)點(diǎn)，這就無形給維修增加了難度。最后是電源啟動(dòng)電路出了問題，更換相關(guān)損壞元件后得于修復(fù)?？蛻粢慌_(tái)科比f5變頻器7.5kw的，通電顯示88888，在別是地方修過，沒有修好，這是變頻器自檢不通過，所以顯示88888，之前有在別的地方修過，修的不是很好，很多元件都換了，換的質(zhì)量也不是很好，像是不是專業(yè)維修變頻器的，所幸沒有修的更壞，我們又重新?lián)Q了一遍質(zhì)量上乘的，當(dāng)然換了上乘的也是顯示88888，因?yàn)椴皇沁@里的問題?？票茸冾l器顯示88888一般是主板故障，主板有單獨(dú)是開關(guān)電源供電，和驅(qū)動(dòng)板的供電是分開的，整體設(shè)計(jì)精密。