服務(wù)精密焊接工業(yè)機(jī)器人集成 wkhnnq

服務(wù)精密焊接工業(yè)機(jī)器人集成大，可是其功能將更為齊全，生產(chǎn)率也較高，故使用經(jīng)濟(jì)性也較好。反過來，結(jié)構(gòu)較為簡單、功能不夠齊全的機(jī)器，

服務(wù)精密焊接工業(yè)機(jī)器人集成原動(dòng)機(jī)部分的方案當(dāng)然也可以有多種選擇。由于電力供應(yīng)的普遍性和電力拖動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在可以說絕大多數(shù)的固定機(jī)械都優(yōu)先選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)部分。

服務(wù)精密焊接工業(yè)機(jī)器人集成主要零件的校核。有一些零件，在上述第3)步中由于具體的結(jié)構(gòu)未定，難于進(jìn)行詳細(xì)的工作能力計(jì)算，所以只能做初步計(jì)算及設(shè)計(jì)。

其實(shí)，不僅是水泥行業(yè)，鋼鐵、造紙、汽車等行業(yè)也存在著同樣的問題。工業(yè)和信息化部部長表示，在國際金融危機(jī)的沖擊下，我國產(chǎn)業(yè)的深層次矛盾和問題更加突出。自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)，缺乏核心技術(shù)和品牌，總體上處于國際產(chǎn)業(yè)分工體系的中低端。工業(yè)發(fā)展的條件和動(dòng)力正在發(fā)生重要變化，要把經(jīng)受國際金融危機(jī)的切膚之痛轉(zhuǎn)化為加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級(jí)的動(dòng)力，搶抓發(fā)展機(jī)遇，推動(dòng)自主創(chuàng)新，產(chǎn)業(yè)由大變強(qiáng)。自動(dòng)化(automation)是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程(生產(chǎn)、管理過程)在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，

經(jīng)過自動(dòng)檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

1946年，美國福特公司的機(jī)械工程師d.s.哈德提出"自動(dòng)化"一詞，

不必過多考慮和選擇，就能立即作出決定。在一般情況下，視覺或聽覺刺激物出現(xiàn)后，在0.14~0.18秒內(nèi)便能作出反應(yīng)。通常，確定式反應(yīng)可分為兩類，一類屬于概念關(guān)系，另一類屬于空間關(guān)系。例如，不同的顏色常常用于各種和圖表的設(shè)計(jì)，人們在看到這些顏色時(shí)，因懂得這些顏色的含義，便能立即作出反應(yīng)，如紅色表示、停止，綠色表示安全、通行。這都屬于概念關(guān)系。又例如，書刊上的詞句是由左向右和各行由上向下排列的，這就是橫排印刷所采取的排列方式。當(dāng)我們閱讀時(shí)，就要按這順序進(jìn)行，這屬于空間關(guān)系。

計(jì);pirensselaerpolytechnicinstitute)研制了grasp calma公司在grasp的基礎(chǔ)上開發(fā)了robot-sim 軟件，它主要用于工作站設(shè)計(jì)和機(jī)器人選型。通用電氣公司的研究開發(fā)部對robot-sim 進(jìn)行丁改進(jìn)工作。intergraph公司也研制了一個(gè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)，它更加強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特性和控制系統(tǒng)對精度及整個(gè)性能的影響。computervision公司開發(fā)了軟件包obographix，它具有產(chǎn)生機(jī)器人工作路徑、仿真機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及碰撞檢測等多種功能。目前它能對8種常用的機(jī)器人進(jìn)行仿真。autosimu]ations公司研制了兩個(gè)機(jī)器人仿真軟件包automod和autogram autogram是利用gpss仿真語言的建模軟件，automod是圖形顯示軟件。deneb公司開發(fā)了igrip軟件，

因此，ergonomics的含義也就是"人出力的規(guī)律"或"人工作的規(guī)律"，也就是說，這門學(xué)科是研究人在生產(chǎn)或操作過程中合理地、適度地勞動(dòng)和用力的規(guī)律問題。

人機(jī)工程學(xué)在美國稱為"human engineering"(人類工程學(xué))或"human for engineering"(人類因素工程學(xué))。日本稱為"人間工學(xué)"，或采用歐洲的名稱，音譯為"ergonomics"，俄文音譯名"эргнотика"在我國，所用名稱也各不相，有"人類工程學(xué)"、"工程學(xué)"、"工效學(xué)"、"機(jī)器設(shè)備利用學(xué)"和"人機(jī)工程學(xué)"等。為便于學(xué)科發(fā)展，統(tǒng)一名稱很有必要，現(xiàn)在大部分人稱其為"人機(jī)工程學(xué)"，簡稱"人機(jī)學(xué)"。