近兩年來國內(nèi)機器人行業(yè)發(fā)展迅速，3c制造業(yè)和汽車制造業(yè)已經(jīng)成為了國內(nèi)機器人的主要市場，在3c行業(yè)中，手機制造業(yè)作為勞動、技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，具有代表性，目前我國手機制造巨頭富士康、華為等，都在投入更多的智能化制造設(shè)備來提高生產(chǎn)效率，手機行業(yè)自動化應(yīng)用改造市場的潛力還是非常大的。

手機生產(chǎn)中機器人應(yīng)用情況

手機的自動化產(chǎn)線分為組裝線和配件生產(chǎn)線，組裝的工序有上百道，而現(xiàn)在機器人替代的典型工序主要是在工位相對固定的手機外殼的拋光打磨以及機床上下料、沖壓、組裝、屏幕處理、裝盒等工作。

目前在手機生產(chǎn)線上比較常見的工業(yè)機器人有6軸機器人、scara機器人、agv物流機器人、桌面錫焊和點膠機器人等。6軸機器人一般用于搬運和打磨，scara機器人常見于裝配（尤其是打螺絲）、agv用于搬運倉儲。點膠和錫焊桌面機器人用于點膠和焊錫。

機器人運用比較廣泛的工序是點膠和打螺釘，這兩個工序操作比較簡單，就算手機更新頻繁，也只要改變相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)就能繼續(xù)使用。手機殼打磨對精度和效果的要求較高，打磨的弧度和走線都是很重要的指標，在這個程序中應(yīng)用較多的還是國外的打磨機器人。組裝機器人在手機自動化行業(yè)應(yīng)用比重較低，組裝產(chǎn)線對熟練工的依賴程度比較大，但實現(xiàn)組裝產(chǎn)線的自動化改造對于提高企業(yè)的生產(chǎn)效率有著很大的意義。

手機產(chǎn)業(yè)自動化現(xiàn)有的難題：

（1）柔性化難題

現(xiàn)在手機產(chǎn)品的種類越來越多，需求越來越個性化，與機器人生產(chǎn)的標準化、規(guī)?；嗝埽绾巫屪詣踊O(shè)備適應(yīng)柔性化生產(chǎn)成手機產(chǎn)業(yè)自動化的最大難題，實現(xiàn)生產(chǎn)中的換線、工裝、夾具等的快速更換還有待研究。

（2）投資回報率難題

自動化投入成本高，手機品牌的銷售和利潤問題不可控，特別是隨著智能手機的普及，手機制造利潤越來越薄弱，投資回報率也就被手機廠商尤其關(guān)注了。

這個問題和柔性化生產(chǎn)問題緊密相連，不能實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，自動化設(shè)備就難以實現(xiàn)大規(guī)模的有效利用，智能工廠就更難以實現(xiàn)，手機行業(yè)的換線頻率是6個月到8個月左右，而自動化設(shè)備的投資回報周期一般要一到兩年才有成效，如果整條線的自動化生產(chǎn)投資回報周期更長，中小手機代工場生存成難題。

（3）跨界集成難題

在行業(yè)內(nèi)有一個奇怪的現(xiàn)象，很多生產(chǎn)制造企業(yè)不去采購自動化設(shè)備，竟然都是自己來做半自動化或自動化設(shè)備。而這么勞民傷財?shù)脑蚓驮谟谧詣踊O(shè)備的制造要符合公司的生產(chǎn)流程，不熟悉情況無法做出產(chǎn)品，生產(chǎn)流程是公司競爭的關(guān)鍵，交與第三方生產(chǎn)設(shè)備，有泄露行業(yè)機密的風險。