無錫市安川機(jī)器人伺服馬達(dá)維修優(yōu)選【豪順機(jī)電】

文章來源：豪順機(jī)電發(fā)布時(shí)間：2019-03-31 08:08:57

無錫市安川機(jī)器人伺服馬達(dá)維修優(yōu)選【豪順機(jī)電】

一種集成伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)（1）通過冷卻裝置與伺服驅(qū)動器連接，該冷卻裝置包括冷卻套，伺服馬達(dá)（1）套接在冷卻套內(nèi)，伺服驅(qū)動器的機(jī)殼（2）與冷卻套連接，且冷卻套的壁體內(nèi)具有冷卻通道；伺服驅(qū)動器的機(jī)殼（2）為金屬導(dǎo)熱材料制成的內(nèi)部為密閉空腔的殼體，其內(nèi)部安裝有風(fēng)扇（11）；電氣接線盒（16）位于冷卻套內(nèi)，且編碼器（17）連接在伺服馬達(dá)（1）的中心軸靠近電氣接線盒（16）的一端；伺服驅(qū)動器內(nèi)具有用來保護(hù)安裝在其內(nèi)的電子元件（12）的防震裝置。采用這種結(jié)構(gòu)后，散熱效果好，冷卻效果更好，維修方便。

撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：1.用示波器觀察編碼器的u相信號和電機(jī)的uv線反電勢波形;2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的u相信號上升沿與電機(jī)的uv線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合，編碼器的z信號也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)上。上述驗(yàn)證方法，也可以用作對齊方法。需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的u相信號的相位零點(diǎn)即與電機(jī)uv線反電勢的相位零點(diǎn)對齊，由于電機(jī)的u相反電勢，與uv線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的u相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)u相反電勢的-30度相位點(diǎn)對齊，而電機(jī)電角度相位與u相反電勢波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的u相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的u相信號零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對齊。

一種伺服電機(jī)測試平臺，包括機(jī)座、變速裝置、負(fù)載及測距裝置；所述機(jī)座上形成有固定待測試伺服電機(jī)的測試座和固定所述變速裝置的固定座；所述變速裝置具有一輸入軸及一輸出升降桿，所述待測試伺服電機(jī)能與所述輸入軸傳動連接，所述負(fù)載安裝于所述升降桿頂端；其中：所述待測試伺服電機(jī)通過所述輸入軸帶動所述變速裝置，所述變速裝置通過所述升降桿向上或向下帶動所述負(fù)載移動，所述測距裝置測量所述負(fù)載的位移量?？筛呔鹊販y量待測試伺服電機(jī)帶動負(fù)載的位移量，且整個(gè)測試平臺能完全模擬印刷設(shè)備上下移送機(jī)構(gòu)的實(shí)際工作狀況，使測試結(jié)果更可靠、準(zhǔn)確。dgshjdjsyxgs

主電機(jī)控制變頻器顯示per1故障代碼。小森印刷機(jī)維修原因分析：主電機(jī)測速器(pg)故障。小森印刷機(jī)維修處理結(jié)果：重新安裝新的pg，并完成自整定后，機(jī)器恢復(fù)正常運(yùn)行。在國內(nèi)交流伺服電機(jī)應(yīng)用情況比較廣泛，但是伺服電機(jī)運(yùn)行到一定周期后，就會出現(xiàn)各種故障，如果我們能在第一時(shí)間及時(shí)判斷其故障原因并做一些簡單故障處理，那對防止故障擴(kuò)大有一定的幫助，而我們在伺服電機(jī)維修工作中總結(jié)了一些故障原因及故障處理，供交流伺服電機(jī)用戶參考：通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。在數(shù)控機(jī)床配置的西門子數(shù)控系統(tǒng)中，驅(qū)動電機(jī)分主軸電機(jī)和伺服電機(jī)兩種。當(dāng)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、軸承有故障或其電機(jī)內(nèi)置編碼器損壞時(shí)，我們都需要對編碼器拆卸進(jìn)行修理或更換。

一種劍桿織機(jī)帶制動器的油冷伺服電機(jī)，包括油冷伺服電機(jī)（1），制動器（2），油冷伺服電機(jī)（1）內(nèi)設(shè)置有制動器（2）。本發(fā)明采用帶制動器的油冷伺服電機(jī)直接驅(qū)動織機(jī)，采用帶制動器的油冷伺服電機(jī)直接驅(qū)動，停車時(shí)主電機(jī)同時(shí)停車，降低能耗；省去離合器及慢速傳動部分使結(jié)構(gòu)簡單，傳動鏈減少，便于維修調(diào)整，效率高，變速方便、快捷，同時(shí)主機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)面板輸入調(diào)整,強(qiáng)化人機(jī)對話功能；采用帶制動器的油冷伺服電機(jī)直接驅(qū)動，制動時(shí)間短且高速端剎車，扭矩小，便于控制；織機(jī)斷紗停車時(shí)可準(zhǔn)確定位于停車角度，便于維修，消除開車檔。

對主軸電機(jī)來說，更換或安裝編碼器只要用專用工具將其安裝到相應(yīng)位置就可以試車了，不需要調(diào)整電機(jī)軸或編碼器的角度及位置。但對伺服電機(jī)來說，則必須按照編碼器的安裝要求，嚴(yán)格執(zhí)行安裝步驟。只要安裝過程一點(diǎn)差錯(cuò)，就會出現(xiàn)編碼器方面的報(bào)警而不能起動機(jī)床或出現(xiàn)飛車，導(dǎo)致電機(jī)報(bào)廢或機(jī)械部件損壞。因此正確安裝非常重要。下面是我們在埃斯頓伺服電機(jī)維修時(shí)碰到的常見現(xiàn)象報(bào)警總結(jié)，希望對使用埃斯頓伺服電機(jī)的用戶有所幫助。埃斯頓伺服電機(jī)維修—過載報(bào)警a伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏(1)電機(jī)u、v、w相線接錯(cuò)(2)伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良伺服驅(qū)動器與電機(jī)的型號不匹配檢查驅(qū)動器型號和電機(jī)型號，匹配適合的驅(qū)動器或電機(jī)機(jī)械負(fù)載大幅度超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。

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