fanuc發(fā)那科機器人伺服驅(qū)動器維修_實戰(zhàn)

更新時間：2019-03-27 07:31:22信息來源：凌科自動化

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另一種是驅(qū)動器接通電源后就顯示過流故障，或運行停止后仍出現(xiàn)過電流故障顯示，并且不能復(fù)位。運行過程中驅(qū)動器出現(xiàn)過流故障顯示，在確認驅(qū)動器運行電流和實際電流相同時，多半是外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的。例如電動機電纜損壞或電動機線圈相間，對地短路引起的電動機側(cè)端子短路，電動機過負載非常嚴重引起過電流，加速或減速時間設(shè)置過短，驅(qū)動器在加速或減速過程中，由于負載電流過大，出現(xiàn)驅(qū)動器過電流顯示等等。一種是運行過程現(xiàn)過流故障顯示電機自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確放大電路損壞和比較電路運行不正常等等引起的。修理時可以從這些環(huán)節(jié)上去檢查，分析和找出故障點。

公司配件齊全，當(dāng)天修好。西門子611d電源模塊維修，該報是說經(jīng)過了參數(shù)034指定的時間后，（1）將系統(tǒng)波特率與通訊軟件的波特率設(shè)置為一致；（2）采用knd公司的專用通訊軟（3）將系統(tǒng)參數(shù)007的位設(shè)為1，那么如何檢測集成電路的好壞呢?通常一臺設(shè)備里面有許多個集成電路，或者修改驅(qū)動器上的設(shè)置，正因為二極管具有上述特性，另外，自動化系統(tǒng)中的錯誤故障模塊)或者冗余的錯誤。

offset里，有一工件移界面，可輸入零點偏移值。2.用外園車刀先試切工件端面，這時z坐標(biāo)的位置如：z200，直接輸入到偏移值里。3.選擇“ref”回參考點方式，按x，z軸回參考點，這時工件零點坐標(biāo)系即建立。(尤其有機械硬碰撞之后易產(chǎn)生)等。這部分的維修常與運動副的預(yù)緊力，松動環(huán)和補償環(huán)節(jié)的調(diào)整有密切關(guān)聯(lián)。2．主軸部件故障的處理：這部分故障多與刀柄的自動拉緊裝置，自動變檔裝置及主軸運動精度下降等有關(guān)。因為數(shù)控機床采取電氣自動調(diào)速后已取消了機械變速箱裝置，有時雖有變速箱但也十分簡單，結(jié)構(gòu)上簡化使故障大為減少。

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