邳州市fanuc機(jī)器人伺服電機(jī)維修優(yōu)選{豪順機(jī)電}

文章來源：豪順機(jī)電發(fā)布時(shí)間：2019-03-30 20:33:03

邳州市fanuc機(jī)器人伺服電機(jī)維修優(yōu)選{豪順機(jī)電}

一種集成伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)（1）通過冷卻裝置與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，該冷卻裝置包括冷卻套，伺服馬達(dá)（1）套接在冷卻套內(nèi)，伺服驅(qū)動(dòng)器的機(jī)殼（2）與冷卻套連接，且冷卻套的壁體內(nèi)具有冷卻通道；伺服驅(qū)動(dòng)器的機(jī)殼（2）為金屬導(dǎo)熱材料制成的內(nèi)部為密閉空腔的殼體，其內(nèi)部安裝有風(fēng)扇（11）；電氣接線盒（16）位于冷卻套內(nèi)，且編碼器（17）連接在伺服馬達(dá)（1）的中心軸靠近電氣接線盒（16）的一端；伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)具有用來保護(hù)安裝在其內(nèi)的電子元件（12）的防震裝置。采用這種結(jié)構(gòu)后，散熱效果好，冷卻效果更好，維修方便。

撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：1.用示波器觀察編碼器的u相信號和電機(jī)的uv線反電勢波形;2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的u相信號上升沿與電機(jī)的uv線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合，編碼器的z信號也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)上。上述驗(yàn)證方法，也可以用作對齊方法。需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的u相信號的相位零點(diǎn)即與電機(jī)uv線反電勢的相位零點(diǎn)對齊，由于電機(jī)的u相反電勢，與uv線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的u相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)u相反電勢的-30度相位點(diǎn)對齊，而電機(jī)電角度相位與u相反電勢波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的u相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的u相信號零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對齊。

一種伺服電機(jī)測試平臺，包括機(jī)座、變速裝置、負(fù)載及測距裝置；所述機(jī)座上形成有固定待測試伺服電機(jī)的測試座和固定所述變速裝置的固定座；所述變速裝置具有一輸入軸及一輸出升降桿，所述待測試伺服電機(jī)能與所述輸入軸傳動(dòng)連接，所述負(fù)載安裝于所述升降桿頂端；其中：所述待測試伺服電機(jī)通過所述輸入軸帶動(dòng)所述變速裝置，所述變速裝置通過所述升降桿向上或向下帶動(dòng)所述負(fù)載移動(dòng)，所述測距裝置測量所述負(fù)載的位移量?？筛呔鹊販y量待測試伺服電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載的位移量，且整個(gè)測試平臺能完全模擬印刷設(shè)備上下移送機(jī)構(gòu)的實(shí)際工作狀況，使測試結(jié)果更可靠、準(zhǔn)確。dgshjdjsyxgs

第電流的我們大家都知道，現(xiàn)在電子產(chǎn)品已經(jīng)在我們生活當(dāng)中潛移默化了，而電子產(chǎn)品當(dāng)中所使用的電機(jī)也是非常多見的，不過不一樣的設(shè)備所運(yùn)用的電機(jī)也是不一樣的，但是無論是什么規(guī)格型號的電機(jī)，都會(huì)難免出現(xiàn)故障，所以也就少不了電機(jī)維修這一工作，當(dāng)我們從事這一行業(yè)的時(shí)候，可以通過以下的方法進(jìn)行檢查發(fā)生故障的部位。像電機(jī)里電線的斷開，電機(jī)內(nèi)部是不是有燒壞的跡象等，這些都可以用我們眼睛看到的，如果看不到的話，就需要用表來進(jìn)行檢查，也可以用兆歐表來檢查一下是不是繞組接地的緣故。如果是燈亮，而某個(gè)地方有火花或者是冒煙的現(xiàn)象，那說明可能它就是一個(gè)故障發(fā)生的原因，但是如果燈不亮那說明可能只是受潮的原因，在電機(jī)維修時(shí)只需要把它的受潮給解決了就可以了。

一種劍桿織機(jī)帶制動(dòng)器的油冷伺服電機(jī)，包括油冷伺服電機(jī)（1），制動(dòng)器（2），油冷伺服電機(jī)（1）內(nèi)設(shè)置有制動(dòng)器（2）。本發(fā)明采用帶制動(dòng)器的油冷伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)織機(jī)，采用帶制動(dòng)器的油冷伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，停車時(shí)主電機(jī)同時(shí)停車，降低能耗；省去離合器及慢速傳動(dòng)部分使結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)鏈減少，便于維修調(diào)整，效率高，變速方便、快捷，同時(shí)主機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)面板輸入調(diào)整,強(qiáng)化人機(jī)對話功能；采用帶制動(dòng)器的油冷伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，制動(dòng)時(shí)間短且高速端剎車，扭矩小，便于控制；織機(jī)斷紗停車時(shí)可準(zhǔn)確定位于停車角度，便于維修，消除開車檔。

又沒有可供檢測的***計(jì)數(shù)位引腳，則對齊方相對復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對位置信息的讀出和顯示，則可以考慮：1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的uv繞組通以小于額定電流的直流電，u入，v出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對編碼器的單圈位置值;3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的單圈絕對位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。如果用戶連絕對值信息都無法獲得，那么就只能借助原廠的專用工裝。

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