aptima為機器人開發(fā)了感知系統(tǒng)

2019-04-01 17:30:33來源：

aptima應(yīng)用了人類機器系統(tǒng)的專業(yè)知識，開發(fā)了“認知模式”，這是一種基于知識的協(xié)作感知系統(tǒng)，可以讓機器人在新的情境中更好地識別，適應(yīng)和智能地與人類同行合作。認知模式原型是為darpa的國防科學(xué)辦公室和美國陸軍研究實驗室的認知機器人團隊開發(fā)的。符合ros標準的技術(shù)有望推動一類具有更高層次決策的新型機器人，從而降低任務(wù)前準備成本，最大限度地減少人為干預(yù)的需要，并提高任務(wù)靈活性。

認知模式的架構(gòu)受到人類感知和感知的神經(jīng)科學(xué)的啟發(fā)。首先，機器人上的高級知識與較低水平的傳感器數(shù)據(jù)相結(jié)合，因此機器人可以像人類一樣盡可能地識別情況。其次，當遇到與其當前知識不匹配的模糊信息或場景時，系統(tǒng)將現(xiàn)有概念融合在一起，為機器人產(chǎn)生新知識，類似于感知思維。通過與機器人聯(lián)網(wǎng)，操作人員可以調(diào)整對物體，人和環(huán)境進行分類的方式，提高機器人的高級知識和從感官數(shù)據(jù)中得出結(jié)論的能力。

即使使用他們最先進的傳感器，機器人也無法識別他們以前從未見過的東西，這嚴重限制了它們的用途，”aptima的認知模式合同首席研究員韋伯斯泰西說。“他們的設(shè)計是自下而上的。如果擊中相機的圖像與大腦中的圖像不匹配，他們就無法理解我們會清楚什么，這需要大量的“手持”。

“另一方面，人類從上到下理解世界。我們將視覺記憶或心靈的概念融合在一起，使我們能夠識別朋友，無論他們穿什么衣服，或者將物體識別為咖啡杯，盡管它們有無數(shù)種顏色，形狀和大小，“stacy補充道。

作為一個自動化系統(tǒng)，認知模式結(jié)合了自上而下和自下而上的處理，允許機器人和人類各自做他們最擅長的事情。它將感官輸入與抽象模式相匹配，其方式類似于人腦中用于視覺感知的機制。結(jié)果是機器人和人類之間共享的豐富情境模型，這些模型無法單獨創(chuàng)建。機器人只有在出現(xiàn)異?；蛞馔馇闆r時才需要與操作員互動并接收任務(wù)指令。