220千伏松肇甲線127號塔上，機器人兩只手臂靈活轉(zhuǎn)動著，對高壓線上松動的螺栓進行緊固操作……近日，在位于哈爾濱與肇東市接壤處的輸電線路作業(yè)現(xiàn)場，國網(wǎng)哈爾濱供電公司首次成功利用“智能機器人”帶電處理輸電線路設(shè)備缺陷，使高寒低溫地區(qū)應(yīng)用人工智能先進技術(shù)實現(xiàn)新的突破。

“請機器人檢查右邊線小號側(cè)耐張線夾螺栓，無人機空中調(diào)節(jié)拍攝角度，同步觀察機械臂工作情況。”在國網(wǎng)哈爾濱供電公司輸電運檢室智能巡檢中心控制大廳內(nèi)，遠程總指揮王立杰正通過大屏幕對220千伏松肇甲線127號塔上的高壓線螺栓松動缺陷處理工作進行指揮，安裝在帶電作業(yè)機器人身上的多個攝像頭與無人機攝像頭將現(xiàn)場畫面實時傳輸至大屏幕上，為遠程指揮提供了可靠的支撐。僅用時15分鐘，“智能機器人”帶電處理輸電線路設(shè)備缺陷成功完成。

王立杰說，就在前一日，輸電運檢室的無人機操作員利用無人機對“三跨”區(qū)段進行精細化巡檢時，發(fā)現(xiàn)管轄的220千伏松肇甲線127號塔上的高壓線存在螺栓松動的缺陷。常規(guī)處理此類缺陷的方式，是采用人工等電位作業(yè)法帶電處理。登塔作業(yè)人員需穿上帶電作業(yè)屏蔽服，再套上臃腫沉重的保暖衣，登上40米高的鐵塔，作業(yè)安全風(fēng)險倍增。“為最大限度降低人工作業(yè)風(fēng)險，我們與深圳克諾機器人有限公司共同攻關(guān)，引用了其帶電檢修作業(yè)平臺——krv雙臂檢修機器人。該機器人通用性好、重量輕、智能化程度高。在本次作業(yè)中，通過繩索把機器人吊裝到近40米的鐵塔線路上，然后由機器人兩只手臂多角度靈活轉(zhuǎn)動，對松動的螺栓進行緊固操作，在力量與控制精度上超越人手，還一并對其他螺栓進行了全面檢查。”王立杰說。

從無人機特巡檢查發(fā)現(xiàn)缺陷，到機器人在線作業(yè)全程實時監(jiān)控，無人機成功與機器人帶電檢修協(xié)同作業(yè)，該公司在深入應(yīng)用人工智能先進技術(shù)方面取得了實踐性新突破。據(jù)介紹，現(xiàn)階段該機器人的應(yīng)用范圍為輸電高壓線路，未來該公司準備結(jié)合大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)、人工智能等技術(shù)，將機器人應(yīng)用范圍擴大到包括輸電高壓線路、變電站在內(nèi)的所有電力設(shè)備。同時，該公司將繼續(xù)深化無人機巡檢與機器人帶電作業(yè)技術(shù)的研究，制定高寒地區(qū)環(huán)境下相應(yīng)專業(yè)技術(shù)標(biāo)準，培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才，為“泛在電力物聯(lián)網(wǎng)”建設(shè)提供堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

(責(zé)任編輯：徐子賀_heb005)