想象一下，只使用軀干的動(dòng)作駕駛無(wú)人機(jī)，讓你的頭部自由地環(huán)顧四周，就像一只鳥(niǎo)。epfl的研究表明，使用你的軀干駕駛飛行器確實(shí)比使用久負(fù)盛名的操縱桿更具身臨其境 - 更有效。結(jié)果發(fā)表在今天的pnas期刊上。

“我們的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種易于學(xué)習(xí)的控制方法，因此用戶(hù)需要更少的精神關(guān)注，以便他們可以專(zhuān)注于更重要的問(wèn)題，如搜索和救援，”epfl翻譯神經(jīng)工程實(shí)驗(yàn)室的主要作者jenifer miehlbradt說(shuō)。由bertarelli基金會(huì)主席silvestro micera領(lǐng)導(dǎo)。“使用你的軀干確實(shí)讓你覺(jué)得你實(shí)際上在飛行。另一方面，操縱桿設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，但掌握它們用于精確控制遠(yuǎn)處物體的用途可能具有挑戰(zhàn)性。”

科學(xué)家們想要觀(guān)察人們?nèi)绾问褂盟麄兊纳眢w來(lái)駕駛飛行物體，在這種情況下是一架無(wú)人機(jī)，并確定哪些動(dòng)作最直觀(guān)和自然 - 從一個(gè)全新的角度來(lái)看待飛行員問(wèn)題。

他們開(kāi)始監(jiān)測(cè)17個(gè)人的身體運(yùn)動(dòng)，這要?dú)w功于整個(gè)上身的19個(gè)標(biāo)記以及他們的肌肉活動(dòng)。每個(gè)參與者通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)護(hù)目鏡觀(guān)察的模擬景觀(guān)跟蹤虛擬無(wú)人機(jī)的動(dòng)作。

運(yùn)動(dòng)模式出現(xiàn)了，科學(xué)家迅速建立了與無(wú)人機(jī)駕駛相關(guān)的軀干相關(guān)策略：他們發(fā)現(xiàn)只需4個(gè)標(biāo)記 - 位于軀干上 - 需要通過(guò)有效的障礙物來(lái)駕駛飛行模擬器和真正的無(wú)人機(jī)。

總的來(lái)說(shuō)，科學(xué)家將他們的軀干策略與39個(gè)人的操縱桿控制進(jìn)行了比較。他們發(fā)現(xiàn)軀干無(wú)人機(jī)控制的精度，可靠性和最少的訓(xùn)練時(shí)間都超過(guò)了操縱桿控制。

“數(shù)據(jù)分析使我們能夠開(kāi)發(fā)出一種非常簡(jiǎn)單直觀(guān)的方法，也可以與其他人群，機(jī)器和操作一起使用，”micera說(shuō)，他也是意大利生物醫(yī)學(xué)工程公司的scuola sant'anna。他補(bǔ)充道，“該方法顯著改善了具有非人體機(jī)械屬性的機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作。”

雖然pnas結(jié)果提供了一種真正全新且完全沉浸式的駕駛策略，其重點(diǎn)是表征相關(guān)的軀干參數(shù)，讓頭部，四肢，手和腳自由地執(zhí)行其他動(dòng)作，但他們的概念驗(yàn)證系統(tǒng)仍然需要身體標(biāo)記和外部運(yùn)動(dòng)探測(cè)器才能工作。

接下來(lái)的步驟是使軀干策略完全可穿戴以駕駛飛行物體。應(yīng)用范圍很廣，從飛行模擬器到駕駛無(wú)人機(jī)，甚至可能是未來(lái)的飛機(jī)。在epfl基于pnas的研究結(jié)果開(kāi)發(fā)了一種在沒(méi)有外部運(yùn)動(dòng)探測(cè)器的情況下實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)控制的軀干策略的服裝。