用于i區(qū)無人機(jī)的xsens慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

2019-04-15 17:45:18來源：

area-i發(fā)布了ptera(原型技術(shù)評(píng)估研究飛機(jī))的飛行測(cè)試鏡頭，該鏡頭集成了 xsens mti-g-700 gps / ins慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。area-i使用該技術(shù)在飛行測(cè)試期間記錄各種位置和速度數(shù)據(jù)。

gps輔助imu增強(qiáng)型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輸出各種數(shù)據(jù)，例如無漂移3d方向數(shù)據(jù)，3d位置和速度數(shù)據(jù)，3d校準(zhǔn)加速度，轉(zhuǎn)速，磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)。

area-i專注于先進(jìn)的空氣動(dòng)力學(xué)技術(shù)和優(yōu)化，飛機(jī)設(shè)計(jì)和分析，先進(jìn)的制導(dǎo)，導(dǎo)航，控制系統(tǒng)，無人機(jī)設(shè)計(jì)，分析和優(yōu)化飛行測(cè)試相關(guān)的產(chǎn)品和服務(wù)。area-i開發(fā)了用于檢測(cè)和測(cè)量小規(guī)模氣團(tuán)運(yùn)動(dòng)(即陣風(fēng))的系統(tǒng)，其具有多目標(biāo)制導(dǎo)策略，允許uas從該氣團(tuán)運(yùn)動(dòng)中提取能量，從而提高uas的耐久性和射程。

area-i ptera研究飛機(jī)通過提供低風(fēng)險(xiǎn)，低成本的飛行測(cè)試高風(fēng)險(xiǎn)技術(shù)，如先進(jìn)的空氣動(dòng)力學(xué)治療，gnc系統(tǒng)，聲學(xué)研究，傳感器和健康，為風(fēng)洞測(cè)試和載人飛行提供了一座橋梁。 200磅的飛機(jī)有效載荷為50磅。2012年，area-i完成了一系列由美國(guó)宇航局資助的飛行測(cè)試，xsens幫助贊助了這些測(cè)試。

“我對(duì)xsens的區(qū)域經(jīng)驗(yàn)非常出色。他們的技術(shù)支持質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量從未讓我們失望。我們的工作需要使用高保真?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng)來收集有關(guān)我們運(yùn)營(yíng)的無人駕駛飛機(jī)的高精度飛行數(shù)據(jù); 我們發(fā)現(xiàn)xsens mti-g就是這樣一個(gè)系統(tǒng)，“area-i首席執(zhí)行官nicholas alley說。

第一地區(qū)人員領(lǐng)導(dǎo)了十四架無人機(jī)和一架有人駕駛飛機(jī)的設(shè)計(jì)。一套專有軟件增強(qiáng)了這種體驗(yàn)，促進(jìn)了整個(gè)uas設(shè)計(jì)過程。從概念設(shè)計(jì)到詳細(xì)設(shè)計(jì)，直到制造和飛行測(cè)試，該軟件允許area-i提供對(duì)飛機(jī)穩(wěn)定性和性能的準(zhǔn)確評(píng)估。2012年初，area-i向xsens尋求解決方案，該解決方案將提供項(xiàng)目所需的定位和位置數(shù)據(jù)(mti-g)，并可輕松與現(xiàn)有技術(shù)集成。

xsens的產(chǎn)品經(jīng)理marcel van hak補(bǔ)充說：“這些平臺(tái)的有效載荷通常是有限的，因此慣性導(dǎo)航系統(tǒng)必須小巧輕便，但也要準(zhǔn)確。mti-g專為平衡精度和尺寸而設(shè)計(jì)。因此，xsens的mti-gs被用作光學(xué)陀螺儀的替代品并不奇怪“。