hyqreal 機(jī)器人正在拉動(dòng)客機(jī)

本報(bào)訊近日，意大利理工學(xué)院（iit）的研究人員宣布其研發(fā)出了全新的大規(guī)模升級(jí)的四足機(jī)器人，名為hyqreal，并在熱那亞機(jī)場展示了hyqreal機(jī)器人的力量，hyqreal可以拉動(dòng)一架3.3噸重、近33英尺的piaggio p180 avanti客機(jī)。

hyqreal長 1.33m，高 0.9m，加上內(nèi)部液壓系統(tǒng)和電池，它的重量為 130kg。這款機(jī)器人由一個(gè)鋁制防滾架以及凱夫拉爾、玻璃纖維和塑料組成的外殼保護(hù)。它還有定制的橡膠墊腳，當(dāng)前行困難時(shí)可提供牽引力。此外，它還載有兩臺(tái)計(jì)算機(jī)，一臺(tái)指引視覺方向，一臺(tái)用于控制。

iit使用了moog的集成智能制動(dòng)器，每個(gè)制動(dòng)器都有 3d 打印的鈦裝置。該裝置包含所有傳感器、電子器件和流體路徑。hyqreal有兩個(gè)獨(dú)立的液壓泵，一個(gè)驅(qū)動(dòng)前腿，一個(gè)驅(qū)動(dòng)后腿。由于制動(dòng)器大部分是密封的，所以hyqreal是防水防塵的。

拉飛機(jī)并非hyqreal的主要工作。它是為了在緊急情況下支援人類而開發(fā)的，是災(zāi)難響應(yīng)、農(nóng)業(yè)、設(shè)施停運(yùn)和檢查的理想選擇。但目前它仍是一款研究型機(jī)器人。iit 希望接下來能夠加快研究，以實(shí)現(xiàn)其工業(yè)化。（田曉雨）

《中國科學(xué)報(bào)》 (2019-06-20 第8版 裝備制造)