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專業(yè)abb機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修要點

來源網(wǎng)絡(luò)發(fā)布時間:2019-06-22 02:32:01

專業(yè)abb機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修要點

凌科自動化是一家以自動化控制領(lǐng)域為主的專專業(yè)abb機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修要點公司，主要業(yè)務(wù)為自動化產(chǎn)品的銷售、維修及自動化技術(shù)的改造服務(wù)；專業(yè)維修三菱數(shù)控系統(tǒng)和發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)；以及各品牌變頻器、伺服器、plc、電路板、觸摸屏、工業(yè)顯示屏等服務(wù)；公司內(nèi)部擁有一支實踐經(jīng)驗豐富，專業(yè)技術(shù)過硬的技術(shù)隊伍，維修經(jīng)驗豐富、技術(shù)力量雄厚。

公司堅持以人為本，科技創(chuàng)新，我們巳經(jīng)在恒壓供水、空壓機(jī)節(jié)能、風(fēng)機(jī)節(jié)能、注塑機(jī)節(jié)能、印染機(jī)械、紡織機(jī)械、塑膠建材、電線電纜、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域為客戶設(shè)計改造了先進(jìn)的節(jié)能自動化控制系統(tǒng)，并為其提供技術(shù)支持和售前、售中、售后服務(wù)，受到客戶的一致好評。

為了回報廣大客戶，我們將會對客戶提供更加完善的技術(shù)服務(wù)、先進(jìn)的產(chǎn)品及最優(yōu)的性價比，為客戶的發(fā)展提供有力的產(chǎn)品和技術(shù)保障！

專業(yè)abb機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修要點雖然有防護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障因此注意系統(tǒng)保養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，清除系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，保持電器柜內(nèi)的空氣干燥，對于降低伺服驅(qū)動器維修故障，具有重要意義。上電后，程序模塊沒有任何顯示：ecodrive03伺服驅(qū)動器維修包括伺服驅(qū)動控制器dkc及fwa-ecodr3-smt-02vs-ms程序模塊兩部分組成。而fwa-ecodr3-smt-02vs-ms程序模塊又包括參數(shù)模塊、硬件模塊兩部分。伺服驅(qū)動器維修時由于伺服器帶有完備的自診斷功能，上電后在h1處顯示使系統(tǒng)自動進(jìn)行硬件檢查。

以使原邊得到額定電流，在一般情況下，2倍的過壓持續(xù)時間不得超過1分鐘。(3)電流電壓傳感器的最佳精度是在原邊額定值條件下得到的，所以當(dāng)被測電流高于電流傳感器的額定值時，應(yīng)選用相應(yīng)大的傳感器；當(dāng)被測電壓高于電壓傳感器的額定值時，應(yīng)重新調(diào)整限流電阻。當(dāng)被測電流低于額定值1/2以下時，為了得到最佳精度，可以使用多繞圈數(shù)的辦法。(4)絕緣耐壓為3kv的傳感器可以長期正常工作在1kv及以下交流系統(tǒng)和1.5kv及以下直流系統(tǒng)中，6kv的傳感器可以長期正常工作在2kv及以下交流系統(tǒng)和2.5kv及以下直流系統(tǒng)中，注意不要超壓使用。(5)在要求得到良好動態(tài)特性的裝置上使用時，最好用單根銅鋁母排并與孔徑吻合，以大代小或多繞圈數(shù)。(4)整流柜、逆變柜內(nèi)風(fēng)扇運行及轉(zhuǎn)動是否正常，停機(jī)時，用手轉(zhuǎn)動，觀察軸承有無卡死或雜音，必要時更換軸承或維修。(5)對輸入、整流及逆變、直流輸入快熔進(jìn)行全面檢查，發(fā)現(xiàn)燒毀及時更換。(6)中間直流回路中的電容器有無漏液，外殼有無膨脹、鼓泡或變形，安全閥是否破裂，有條件的可對電容容量、漏電流、耐壓等進(jìn)行測試，對不符合要求的電容進(jìn)行更換，對新電容或長期閑置未使用的電容，更換前須對其進(jìn)行鈍化處理。濾波電容的使用周期一般為5年，對使用時間在5年以上，電容容量、漏電流、耐壓等指標(biāo)明顯偏離檢測標(biāo)準(zhǔn)的，應(yīng)酌情部分或全部更換。(7)對整流、逆變部分的二極管、gto用萬用表進(jìn)行電氣檢測，測定其正向、反向電阻值，并在事先制定好的表格內(nèi)認(rèn)真做好記錄。

專業(yè)abb機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修要點因使用了可控硅元件，可控硅工作時諧波干擾較大，對電網(wǎng)有一定的影響。另外電網(wǎng)的波動也會影響可控硅元件的導(dǎo)通，特別是同一電網(wǎng)中有多臺可控硅設(shè)備時。因此可控硅元件的故障率較高，因為涉及到電力電子技術(shù)，因此對維護(hù)技術(shù)人員的要求也較高。變頻器是現(xiàn)代電動機(jī)控制領(lǐng)域技術(shù)含量最高，控制功能最全、控制效果最好的電機(jī)控制裝置，它通過改變電網(wǎng)的頻率來調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。因為涉及到電力電子技術(shù)，微機(jī)技術(shù)，因此成本高，對維護(hù)技術(shù)人員的要求也高，因此主要用在需要調(diào)速并且對速度控制要求高的領(lǐng)域。（一）減壓啟動，軟啟動，變頻啟動的優(yōu)缺點對比。減壓啟動，常見的是星-三角啟動，缺點是啟動力矩小，僅適用于無載或輕載啟動。優(yōu)點是。

由于脈沖電流等因素的影響其性能要劣化。劣化受周圍溫度及使用條件影響很大，一般情況下，使用周期大約為5年，電容器的劣化進(jìn)過一定時間后發(fā)展迅速，所以檢查周最長為一年，接近壽命是最后為半年以內(nèi)。更換定時器。定時器在使用數(shù)年之后，動作時間會有很大變化，所以在檢查動作時間之后進(jìn)行更換。更換熔斷器。熔斷器的額定電流大與負(fù)載電流，在正常使用條件下，壽命約為10年，需要在此時間內(nèi)檢查維護(hù)甚至更換。更換繼電器/接觸器。繼電器和接觸器達(dá)到一定累積開關(guān)次數(shù)后，后發(fā)生接觸不良，由此需要檢查和更換。其次，知道了可能需要更換的元器件，在這里簡單補充一下更換元器件的基本要求。搞清楚需要更換器件的基本參數(shù)與外形情況。

凌科自動化是一家專業(yè)致力于工控產(chǎn)品維修服務(wù)和自動化技術(shù)服務(wù)公司，擁有一批技術(shù)精湛、經(jīng)驗豐富維修工程師，在電子領(lǐng)域有著深厚經(jīng)驗積累，先進(jìn)的測試維修設(shè)備，能夠維修國內(nèi)外各種先進(jìn)的工業(yè)設(shè)備電路板，變頻器，觸摸屏，plc，伺服驅(qū)動器，步進(jìn)驅(qū)動器，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)等。不分行業(yè)和設(shè)備種類，無原理圖維修，24小時接修服務(wù)，快速響應(yīng)時間1小時；可以為長三角地區(qū)客戶提供上門服務(wù)，力爭做到一般問題當(dāng)天解決；備件充足、交貨迅速、保證質(zhì)量；外地客戶維修變頻器可以通過物流公司發(fā)給我們，速度快、收費低。

公司還是一家專業(yè)從事自動化工控產(chǎn)品銷售，設(shè)計、安裝維護(hù)的高新技術(shù)企業(yè)。為客戶提供工業(yè)自動化技術(shù)服務(wù)、plc人機(jī)界面編程、自動化設(shè)備電氣設(shè)計、改造等為主，積累了雄厚的技術(shù)基礎(chǔ)；想客戶所想，急客戶所急，以質(zhì)量贏取市場，以誠信開創(chuàng)未來。

實地走訪發(fā)現(xiàn)，部分企業(yè)的電源線絕緣層缺少保護(hù)，有些已進(jìn)行保護(hù)的由不符合標(biāo)準(zhǔn)要求。另外，紡織機(jī)械設(shè)備中的電器元件的可靠性和穩(wěn)定性也沒有得到保護(hù)，存在機(jī)械設(shè)備夾傷的安全隱患。第三，使用與管理問題。紡織機(jī)械設(shè)備維修管理的最終目的是提高質(zhì)量，從而提高企業(yè)的效益。但是，現(xiàn)階段，不少紡織企業(yè)為了趕進(jìn)度，機(jī)械設(shè)備常常超負(fù)荷工作，沒有定期進(jìn)行保養(yǎng)和維修，這樣子，往往影響了紡織機(jī)械設(shè)備的使用壽命和工作質(zhì)量，還會增加企業(yè)的生產(chǎn)成本，甚至?xí)霈F(xiàn)。如前所述，不少紡織企業(yè)為了節(jié)省機(jī)械設(shè)備維修管理的資源投入，并沒有認(rèn)識到維修管理環(huán)節(jié)的重要性，導(dǎo)致企業(yè)內(nèi)部缺少科學(xué)的管理制度和相關(guān)責(zé)任部門?！盁o規(guī)矩不成方圓”，提高企業(yè)紡織機(jī)械設(shè)備維修管理的首要步驟。