它們并不會(huì)說(shuō)話,也沒有像人一樣的身體,卻有多關(guān)節(jié)機(jī)械手、多自由度,還和工業(yè)生產(chǎn)、大眾生活息息相關(guān),這就是工業(yè)機(jī)器人。系列報(bào)道《新中國(guó)的第一》,帶您走近新中國(guó)第一批工業(yè)機(jī)器人。

中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所,是我國(guó)最早研制機(jī)器人與人工智能的科研單位。1979年,沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所在全國(guó)率先提出了研制機(jī)器人的方案,并付諸行動(dòng)。

中國(guó)工程院院士 王天然:那時(shí)候的人不知道機(jī)器人是什么東西,最開始難度是非常之大,應(yīng)該說(shuō)那時(shí)候是一股激情、熱情,要為國(guó)家做事的這個(gè)勁頭。

1982年4月,我國(guó)第一臺(tái)示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)研制成功,可重復(fù)再現(xiàn)通過(guò)人工編程存儲(chǔ)起來(lái)的作業(yè)程序。同時(shí)期,哈爾濱工業(yè)大學(xué)、機(jī)械部等單位也投入研制工業(yè)機(jī)器人。
中國(guó)工程院院士 王天然:它對(duì)于沈陽(yáng)自動(dòng)化所的機(jī)器人事業(yè)后來(lái)的發(fā)展,大點(diǎn)說(shuō),對(duì)中國(guó)到現(xiàn)在機(jī)器人事業(yè)發(fā)展,那起的作用是非常大的。

完成了從無(wú)到有的跨越之后,在國(guó)家863計(jì)劃的支持下,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用研究開始加速。上世紀(jì)80年代后期,國(guó)家投入資金,研制出噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。90年代,沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研制成功了國(guó)產(chǎn)自動(dòng)導(dǎo)引車,并第一次無(wú)故障運(yùn)轉(zhuǎn)在國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)線上,還在1994年和韓國(guó)公司簽訂協(xié)議,首次實(shí)現(xiàn)了技術(shù)出口,一舉改寫了中國(guó)機(jī)器人技術(shù)只有進(jìn)口沒有出口的歷史。

2000年4月,中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所成立新松機(jī)器人公司,標(biāo)志著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人走上了產(chǎn)業(yè)化發(fā)展道路。十八大以來(lái),我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期,2014年,我國(guó)首創(chuàng)了重載雙移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng),能讓兩個(gè)40噸的重載agv(自動(dòng)導(dǎo)引車)協(xié)同工作;2017年,我國(guó)首臺(tái)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的真空機(jī)器人研制成功,可以在真空環(huán)境下水平移動(dòng)重達(dá)16公斤的半導(dǎo)體材料。我國(guó)連續(xù)五年成為工業(yè)機(jī)器人全球第一大應(yīng)用市場(chǎng),同時(shí),也是世界上最大的機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。
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