今天,機器人被用來執(zhí)行微妙的任務(wù),例如采摘通常是人類保護的草莓或蘋果。
歐洲的研究人員正在開展一個項目,開發(fā)可以檢測損傷的機器人,然后自己“治愈”。
歐洲的研究人員正在研究一項耗資300萬歐元(約合336萬美元)的項目,以開發(fā)可以檢測損壞的機器人,然后自行“修復(fù)”或修復(fù),以便繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

自我修復(fù)的軟機器人(shero)項目由歐盟資助,由比利時布魯塞爾vrije大學的一個團隊領(lǐng)導。劍橋大學,巴黎espci學校,瑞士聯(lián)邦材料科學與技術(shù)實驗室和荷蘭公司suprapolix也參與其中。
今天,機器人被用來執(zhí)行靈巧的任務(wù),例如采摘草莓或蘋果,這通常是人類的保護。
根據(jù)vub的說法,“許多”下一代機器人正在使用柔軟和靈活的材料制造,這使得它們?nèi)菀资艿郊怃J物體的損壞。
vub的研究人員多年來一直在研究這個問題。2017年8月,他們宣布他們用“橡膠聚合物”制造了軟機器人,當它們受損時,能夠恢復(fù)形狀并在暴露于高溫時愈合。
shero項目將開發(fā)用柔性塑料制成的機器人,可以在不需要人類幫助的情況下進行自我修復(fù)。設(shè)想可以幫助感測然后觸發(fā)愈合過程的材料將嵌入到機器人中。
來自劍橋大學工程系的thomas george thuruthel表示,機器學習將用于“這些自愈材料的建模和集成,包括自愈式執(zhí)行器和傳感器,損傷檢測,定位和控制愈合“。
vub的bram vanderborght正在管理shero項目。“在過去的幾年里,我們已經(jīng)邁出了為機器人創(chuàng)造自我修復(fù)材料的第一步,”他在周三的一份聲明中說。
“通過這項研究,我們希望繼續(xù),最重要的是,確保在我們的工作環(huán)境中使用的機器人更安全,但也更具可持續(xù)性,”他補充說。“由于這種新型機器人的自我修復(fù)機制,復(fù)雜,昂貴的維修可能已成為過去。”
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