近日，中國(guó)機(jī)器人初創(chuàng)公司杭州宇樹科技有限公司（unitree robotics）在官網(wǎng)上發(fā)布了四足機(jī)器人“萊卡狗”（laikago）的視頻，視頻中可以看到，8輛“萊卡狗”合力竟然拖動(dòng)了一輛載人面包車。

以及互相間進(jìn)行拔河比賽。

“這次展示的拉車，主要并不是為了展示拉力，主要是展示一下我們公司的批量訂單及量產(chǎn)能力。如果單純?yōu)榱苏故纠Φ脑?，我們一只狗完全可以?個(gè)人?！庇顦淇萍嫉膭?chuàng)始人王興興說(shuō)道。 “萊卡狗”運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)身3軸力控制，使得正向最大拉力達(dá)到25n，這個(gè)數(shù)據(jù)還可以通過(guò)編程提升?！叭R卡狗”能在草地、上下坡度20度左右的草坡、松軟小石塊地形進(jìn)行自適應(yīng)行走，行走時(shí)可以控制機(jī)器人前后、左右、上下運(yùn)動(dòng)，以及偏航角、俯仰角、橫滾角等，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中也能保持很高的穩(wěn)定性。另外，可以根據(jù)“萊卡狗”12個(gè)關(guān)節(jié)的輸入力矩實(shí)現(xiàn)“萊卡狗”對(duì)外力的跟隨。

站立時(shí)“萊卡狗”高0.6米、長(zhǎng)0.56米、寬0.35米，重25kg，額定負(fù)載能力約為5~12kg，50.4v/13,000mah的鋰電池組一次充電后可使用4小時(shí)。“萊卡狗”還具備非常強(qiáng)勁的動(dòng)力系統(tǒng)，總瞬時(shí)最大功率可達(dá)18kw，功率質(zhì)量密度為0.8kw/kg（起跑時(shí)為0.45kw/kg）。 “萊卡狗”上市不到一年，售價(jià)約為人民幣31.04萬(wàn)（45000美元）。宇樹科技計(jì)劃以相同的價(jià)格推出改進(jìn)后的新繼任者aliengo，它將比laikago更輕，而且它擁有更強(qiáng)大的處理器和內(nèi)置的計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。

早在5月28日的國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議(icra)上，宇樹科技就展示了laikago四足機(jī)器狗。在展會(huì)上宇樹科技表示，除了用于研究機(jī)器人技術(shù)，“萊卡狗”其他可能應(yīng)用于包括安全巡邏、危險(xiǎn)環(huán)境檢查、搜索和救援或交付等領(lǐng)域，將其命名為laikago旨在向第一個(gè)上太空的俄羅斯流浪狗“萊卡”（laika）致敬。

7月，波士頓動(dòng)力（boston dynamics）推出首款商用機(jī)器人——四足的spot機(jī)器狗spotmini，展示了spotmini包括運(yùn)送貨物在內(nèi)的多項(xiàng)技能，并且spotmini表現(xiàn)出了非常優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性，這是機(jī)器人發(fā)展幾十年來(lái)一直試圖突破的地方。

spotmini重25公斤，加上手臂則有30公斤重，高為0.84米。spotmini可背負(fù)14公斤的有效負(fù)載自由行動(dòng)或奔跑。spotmini一次充電后可以運(yùn)行90分鐘，能進(jìn)行半自動(dòng)行駛，也能夠使用一系列攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)完全自主行駛，幫助避開障礙物并設(shè)計(jì)前進(jìn)路線。