2014年在國內火了一款很拉風的消費級硬件產品，這款產品就是無人機。 隨后的三年，是消費級無人機市場

2014年在國內火了一款很拉風的消費級硬件產品，這款產品就是無人機。

隨后的三年，是消費級無人機市場規(guī)模瘋狂成長的三年。

據市場研究公司捷孚凱在2017年的調研數(shù)據顯示，2015年、2016年、2017年的國內消費級無人機市場規(guī)模分別為15億元、25億元、39億元（預計），同比增長率也均保持在50%以上。同期數(shù)據顯示，2016年，國內消費無人機出貨量已經超過32萬臺。

然而，三年的迅猛增長之后，消費級無人機市場增長開始放緩。據idc 2017年q1調研數(shù)據顯示，2017年q1中國航拍無人機市場出貨量為12萬臺，同比增長59%，環(huán)比下降3%。

預計2017年中國航拍無人機市場增長將放緩，放緩的原因主要是由于消費需求暫時性的增長乏力以及產品體驗與消費者預期存在差距。

這是idc 2017年年初給出的預測。

消費級無人機并不能像智能手機一樣擁有持續(xù)、強勁的市場需求，外加國內消費級無人機相關“限制性”政策的不斷出臺，消費級無人機終于也開始面臨增速下降的問題，步入2018年后，不少無人機廠商開始轉型，包括在這一領域的金字塔塔尖的大疆也在這樣的市場背景下，在2019年開始跨界試水教育機器人市場。

與消費級無人機市場有所不同，工業(yè)級無人機在行業(yè)需求和國家相關政策的推動下，正在向各行業(yè)縱深滲透。

屬于工業(yè)無人機的后無人機時代

消費級無人機一波浪潮讓大眾認識了無人機，讓人類得以以上帝視角看一座城市，甚至整個世界。與此同時，包括電力巡線、農業(yè)植保、安防巡邏、森林防火等對高空作業(yè)或安防巡航有特殊需求的行業(yè)也開始關注這一新興產品。

有需求的地方就有商機，有商機的地方就有創(chuàng)業(yè)企業(yè)。

當面向b端和g端的業(yè)務開始尋求以無人機解決實際工程問題時，一方面，大疆、派諾特、3d robotics等無人機頭部廠商開始拓寬業(yè)務線，深入工業(yè)市場；另一方面，行業(yè)也出現(xiàn)諸如智璟科技、云圣智能、傲勢科技等在內的面向工業(yè)級無人機的初創(chuàng)企業(yè)。

經過消費級無人機的市場教育和技術迭代，無人機要真正進入工業(yè)領域主要面臨兩大難題：

第一，如何讓無人機能夠適應工業(yè)應用中的各種惡劣環(huán)境。這一方面需要無人機研發(fā)團隊深入實際環(huán)境中進行測試和方案驗證，需要長時間驗證和技術積累。

第二，需要培養(yǎng)專業(yè)飛手，同時，在工業(yè)環(huán)境中的無人機加入人為操作也增加了事故發(fā)生幾率。

2017年3月，一家名為airobotics以色列無人機公司自主研發(fā)的optimus「全自動機場」無人機正式量產，這一無人機為全自動機場，能夠實現(xiàn)無人機自主飛行，在電池電量耗盡時，可以自動飛回為其配備的“機庫”中更換電池。

這樣的工業(yè)無人機去掉了飛手操作環(huán)節(jié)，解決了因飛手而來的諸多問題，同時也實現(xiàn)了在復雜地面環(huán)境中的汽車未能完全實現(xiàn)的自動駕駛。

同年7月，國內初創(chuàng)企業(yè)云圣智能的同為「全自動機場」概念的虎穴自動機場正式量產，這也使得國內工業(yè)無人機開始進入“自動駕駛”時代。

自動駕駛技術激活工業(yè)無人機

所謂全自動機場，即摒棄傳統(tǒng)遙控無人機飛手（無人機操作人員）操控環(huán)節(jié)，能夠在無人為干預情況下自行完成諸如電力巡線、安防巡邏等工作。

這一概念類似汽車上的無人駕駛技術，汽車上的無人駕駛技術目前在封閉環(huán)境中已經能夠實現(xiàn)，但是在諸如城市道路這樣復雜的開放環(huán)境中仍難以應用。

相對而言，無人機在諸如電力巡線這樣的高空作業(yè)環(huán)境中主要是線性運行模式，另一種是在諸如城市安防領域進行面狀覆蓋。云圣智能創(chuàng)始人陳方平告訴雷鋒網，“前者并未涉及太多自動駕駛技術，其工作原理類似客機，主要需要解決的是航線設計問題；后者才是全自動機場需要解決的難點場景，首先無人機中需要存儲有城市的三維地圖，其次還要能夠根據三維地圖進行點云的分類和分析。”

前文提到，2017年7月，云圣智能正式對外發(fā)布其首款全自動機場，虎穴自動機場。第一代虎穴自動機場已經具備自動駕駛能力，并已經能夠應用到諸如電力、安防等行業(yè)。

相較傳統(tǒng)無人機，云圣智能的虎穴自動機場不僅去掉了飛手操控環(huán)節(jié)，基于三維實景建模地圖模型，可以實現(xiàn)無人機自主起飛、巡邏、降落，并能設定定時執(zhí)行巡邏巡檢任務。

此外，這一產品也能夠在無人機巡航過程中，將無人機實際工作狀態(tài)采集到的數(shù)據或信息進行實時處理，實時生成分析報告。

正是這樣的產品和技術方案，將工業(yè)無人機深入產業(yè)中，激活工業(yè)無人機的強需求。

云圣智能和它的京津兩部

2017年3月，思考了將近一年后，還在北大讀博的陳方平終于下定決心，接受了來自創(chuàng)客總部的天使輪投資，也就有了現(xiàn)在的云圣智能。

由于公司核心技術團隊多出自北大，因而，將云圣智能的總部設在北京也就成了不二的選擇，“北京總部同時也是研發(fā)中心，承擔公司大部分技術研發(fā)任務。”

然而，無人機在北京并沒有很好的試飛環(huán)境，北京對無人機的飛行限制及空域管控極為嚴格，六環(huán)內嚴格要求禁飛。

我們當時是以北京總部為中心，向周邊尋找有適合的飛行空域和場地，也就是在這個時候，天津濱海新區(qū)向我們伸出了橄欖枝——可以在一定情況下為我們全面開放無人機所需的試飛空域。此外，還為我們提供了數(shù)千平米的測試場地及廠房，以及相關優(yōu)惠政策。

因此，也就有了之后在天津主要負責生產、測試任務的分公司，天津分公司充當飛行設計中心的角色。

天津飛行設計中心

2015年，在北大讀碩士的陳方平和他的團隊就已經受邀創(chuàng)客總部。陳方平告訴雷鋒網，“是成立公司，還是繼續(xù)深造，當時確實有過糾結?！弊罱K，陳方平一邊讀博，一邊也將公司成立起來。這也使得虎穴自動機場之后得以擁有更強勁的技術功底。

六大系統(tǒng)集成的自動機場

云圣智能成立僅四個月后，發(fā)布第一代虎穴自動機場。作為行業(yè)新興產品類型，虎穴自動機場不僅實現(xiàn)了全自動巡航及自動更換電池、更換吊艙，同時融合了計算機視覺、物聯(lián)網技術，打通了城市安防網絡、交通網絡，實現(xiàn)了設備聯(lián)動，數(shù)據協(xié)同，將工業(yè)無人機系統(tǒng)融入工業(yè)系統(tǒng)或智慧城市體系中，實現(xiàn)價值協(xié)同。

繼2017年發(fā)布第一代虎穴自動機場后，2018年，虎穴自動機場進行了第一次版本迭代，這一代產品也成為2018年主要銷售產品。據陳方平透露，2018年云圣智能銷售額達到數(shù)千萬元。

據悉，圍繞虎穴自動機場，云圣智能主要布局了六大核心產品陣列：三維實景地圖、物聯(lián)網平臺、全自動巡檢系統(tǒng)（無人機全自動機場）、多元工具庫、 人工智能算法平臺、大數(shù)據分析平臺。

三維實景地圖。通過軟硬件多元傳感器融合技術，實現(xiàn)三維立體厘米級高精度測繪，支持接入bim系統(tǒng)、gis系統(tǒng)等行業(yè)系統(tǒng)，支持諸如安防、工業(yè)、測繪等行業(yè)應用。

物聯(lián)網平臺。針對不同行業(yè)應用，云圣智能會搭建不同行業(yè)通用物聯(lián)網平臺，通過將行業(yè)各類設備實現(xiàn)設備互聯(lián)、數(shù)據互通，結合多維度設備數(shù)據，提供整合應用方案。

基于這樣的物聯(lián)網平臺，云圣智能構建了智慧城市四維地表交互系統(tǒng)。這一系統(tǒng)包含智慧地表層、智慧感知層、智慧街景、智慧巡視及智慧決策五個層面，全方位融合已有數(shù)字化設備信息，服務于交通、市政、公安、消防、城管建設等領域。

全自動巡航系統(tǒng)。即虎穴自動機場，為系統(tǒng)硬件核心部分。

虎穴自動機場可以為機場內的虎鯨無人機自動更換電池，并對換下的電池進行充電，“每次更換電池只需要90秒”。可根據作業(yè)需求，自動為虎鯨無人機更換所需吊艙（諸如高精度攝像頭、各類傳感器）；內置ups電源，同時，“機場”自身也作為物聯(lián)網中的一個“邊緣節(jié)點”，支持數(shù)據傳輸和指令控制。

即將迎來的高可靠、低延時的5g技術剛好可以滿足工業(yè)無人機的需求，云圣智能也已經進行5g技術部署。

據陳方平透露，目前，云圣智能也在與中國移動、中國聯(lián)通合作，進行應用5g通信模組的無人機，“未來5g基站大規(guī)模部署后，將有可能在城市應用中只通過公網實現(xiàn)網絡部署?！?/p>

多元工具庫。支持10余種吊艙自動更換。

人工智能算法平臺。云圣智能重點布局了多角度視頻結構化算法、多角度 re-id(目標再識別技術)深度學習算法、目標追蹤算法、人流密度統(tǒng)計算法。這些算法也是云圣智能針對行業(yè)用戶進行的專項研究和開發(fā)。

大數(shù)據分析平臺。通過大數(shù)據分析平臺對無人機采集到的數(shù)據進行實時分析，應用多項人工智能算法分析包括特殊車輛行人追蹤、人流密度分析等。該平臺可與無人機、地面站進行實時交互，分析數(shù)據并實時形成分析報告。

六大系統(tǒng)涵蓋計算機視覺、三維實景建圖，并輔以多角度視頻結構化、目標再識別等ai算法，融合應用工業(yè)及城市場景中行業(yè)系統(tǒng)、設備、數(shù)據，構建起天地一體智能無人機系統(tǒng)。據悉，該系統(tǒng)可應用于森林防火、安防巡檢、石油巡檢、電力巡檢、光伏巡檢等多個行業(yè)垂直場景中。

工業(yè)無人機的商業(yè)化問題

虎穴自動機場是當下工業(yè)無人機市場中開始受到關注的一類產品，然而，這樣一款高技術集成度的產品在實際產品化過程中也存在諸多難點，包括對高穩(wěn)定性的需求，也包括對行業(yè)知識（know how）的積累。

工業(yè)環(huán)境惡劣，這首先對工業(yè)無人機的穩(wěn)定性提出了高要求。例如，如何保證無人機精準降落到指定位置，這對于全自動巡航系統(tǒng)很重要。

從第一代虎鯨無人機量產之前，在機庫還未配備的時候，我們就已經開始測試，最初是在地上畫一個點，然后看將無人機從這一點起飛去執(zhí)行各種任務后能不能回到這個點。全自動巡航系統(tǒng)量產出貨之前，這一測試我們進行了三年，目前這一系統(tǒng)可以保證數(shù)千次的精準降落。

在工業(yè)無人機應用中，更為關鍵一點則在于對行業(yè)知識的深入和積累。

“要想你的無人機真正深入一個工業(yè)領域中，首先要深入這一工業(yè)領域，了解其作業(yè)全過程，了解其痛點在哪里，迫切需要解決哪些問題，以及工業(yè)環(huán)境本身對無人機帶來怎樣的干擾或影響。”陳方平向雷鋒網表示，“為了使得產品解決客戶中的問題，我在客戶那里呆了三個月，和他們一塊工作，發(fā)現(xiàn)問題。”

此外，陳方平告訴雷鋒網，云圣智能目前在諸如電力、安防、測繪等領域均有相關行業(yè)專家擔任業(yè)務部門負責人，以此提升相關領域無人機的行業(yè)穿透力。

工業(yè)無人機：行業(yè)缺少標準，企業(yè)仍需做深

不同于消費級無人機市場對硬件、對娛樂性能的極致追求，工業(yè)無人機領域由于碎片化嚴重，仍然缺少行業(yè)標準，“真正的工業(yè)級無人機是怎樣一個形態(tài)還沒有形成一個標準，導致當下市場魚龍混雜?！?/p>

好在經過一波消費級無人機的技術普及，做出一款能夠飛起來的無人機對于專業(yè)團隊來說已經不是一個難事兒；經過這波消費級無人機的市場覆蓋，使得工業(yè)用戶也開始尋求將無人機應用到諸如巡線、安防領域。

值得注意的是，對于工業(yè)級無人機玩家，要想真正打入市場，仍需深入行業(yè)，了解行業(yè)痛點和真實需求，通過實測環(huán)境不斷打磨產品和技術，結合當下ai技術和產業(yè)需求，提供系統(tǒng)化解決方案。而這，也是云圣智能接下來要繼續(xù)做的事情。

大疆定義了消費級無人機的標準，而更為復雜的工業(yè)級無人機領域，還需要諸如云圣智能這樣深入行業(yè)中的創(chuàng)業(yè)企業(yè)不斷探索和深度覆蓋。陳方平也向雷鋒網表示，“云圣智能2019年的目標是基于b端和g端業(yè)務，繼續(xù)做深電力、安防、邊防、智慧城市中的3-4個垂直行業(yè)?！?/p>