（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

在我國工業(yè)機器人市場的需求一直在持續(xù)增長，但我國的工業(yè)機器人的市場卻總是被國外的品牌所壟斷，最早中國工業(yè)機器人市場被"四大家族"(abb、發(fā)那科、kuka、安川)占領(lǐng)著，主要是因為這兩個關(guān)鍵因素：一是控制系統(tǒng)，二是核心零部件。像是諧波減速器長期被日本品牌所占據(jù)，曾經(jīng)給國內(nèi)廠商的售價比"四大"的售價高出幾倍。

根據(jù)這幾年的發(fā)展，機器人與自動化已經(jīng)上升為國家戰(zhàn)略的一部分，國內(nèi)政策的大力推動，使得國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)的有了良好的發(fā)展機遇。我國的工業(yè)機器人從核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件的研發(fā)到整機制造等都獲得了大量實踐和探索機會。工業(yè)機器人的核心技術(shù)硬件包括減速機和電機等核心零部件，隨著國產(chǎn)機器人市場占有量與品質(zhì)需求的提升，核心零部件產(chǎn)品技術(shù)也不斷迭代。

工業(yè)機器人的技術(shù)成熟度也會越來越高，價格也會更加的透明，這為國產(chǎn)機器人發(fā)展提供了大量機會。更重要的部分是控制器以及軟件算法，這些工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)。這其中關(guān)鍵是軟件算法，目前國內(nèi)也有為數(shù)不多的幾家機器人廠商實現(xiàn)了高性能控制系統(tǒng)的自主研發(fā)。

中國擁有十分龐大的產(chǎn)業(yè)集群，每個行業(yè)的生產(chǎn)工藝都不盡相同，所以企業(yè)對于機器人的要求也不相同。在一些新的領(lǐng)域里，國產(chǎn)和進口機器人是處于同一起跑線的，如何選擇工業(yè)機器人要看應用在什么方面，是否能符合預期的投資回報。不管是進口還是國產(chǎn)品牌，還要看是否能提供適用于行業(yè)生產(chǎn)的高效解決方案。