查禮冠出生于1917年，江蘇常州人，父親查秉初曾任武進(jìn)商會會長。查禮冠早年就讀于常州芳暉女中，從小就接受良好的教育的她，在幾個兄弟姐妹中學(xué)業(yè)是最好的，并以優(yōu)異的成績考入中央大學(xué)（現(xiàn)南京大學(xué)）機(jī)械系，成為機(jī)械系為數(shù)不多的女生之一。

導(dǎo)語：翻開南京的“畫卷”，一群開闊大氣、意志堅韌的女性向我們走來。新中國成立70年來，南京的光輝成就離不開她們作出的貢獻(xiàn)。她們與共和國同呼吸、共命運，在漫漫歲月中閃爍著璀璨奪目的光華。

綻女性之風(fēng)采，展時代之芳華。在新中國成立70周年、南京解放70周年之際，我們講述70位與共和國共同成長的南京女性的故事，追尋時代洪流中熠熠生輝的“半邊天”印記，為70周年獻(xiàn)禮！

查禮冠（圖右）

上世紀(jì)60年代初期,南京工學(xué)院（現(xiàn)東南大學(xué)）研發(fā)出了全國第一個機(jī)器人，主持研究的是一位女教授，名叫查禮冠，她是我國機(jī)器人事業(yè)的先驅(qū)者之一，也是東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所的奠基人。

不幸的是，在她積極籌建南京工學(xué)院機(jī)器人實驗室期間，一場車禍奪去了她的性命，有關(guān)她和第一個機(jī)器人的故事，也漸漸被時光淹沒了。

1960年南京工學(xué)院校研制的機(jī)器人在大禮堂門前展出，其中背對鏡頭的女性即為查禮冠

手不釋卷的女強人

1917年，查禮冠出生于江蘇常州，父親查秉初曾任武進(jìn)商會會長。查禮冠早年就讀于常州芳暉女中，從小就接受良好的教育的她，在幾個兄弟姐妹中學(xué)業(yè)是最好的，并以優(yōu)異的成績考入中央大學(xué)（現(xiàn)南京大學(xué)）機(jī)械系，成為機(jī)械系為數(shù)不多的女生之一。

1949年南京解放后，查禮冠歷任南京工學(xué)院(現(xiàn)東南大學(xué))機(jī)械系教務(wù)處副處長、自動控制系副主任、教學(xué)法委員會副主任、江蘇省機(jī)械工程學(xué)會常務(wù)理事兼副秘書長，省人大代表等職。并先后當(dāng)選為江蘇省文教先進(jìn)工作者和全國婦女社會主義建設(shè)積極分子，曾受到周總理的接見。

1952年南京工學(xué)院成立時，查禮冠就在學(xué)院機(jī)械系任教了，并且很快就當(dāng)上了教務(wù)處長。據(jù)其家人回憶：她大部分時間都是抱著一本書在看，看的也都是專業(yè)方面的書。她在工作中是個比較強勢的人，有女強人的氣質(zhì)。

應(yīng)“會”而生的頑皮機(jī)器人

在1958—1960年間,為了迎接“南京無線電技術(shù)展覽會”，幾名學(xué)生決定做一個用無線電操縱的機(jī)器人，這一想法很快得到了當(dāng)時已是南京工學(xué)院機(jī)械系教務(wù)處處長查禮冠以及學(xué)校的支持，于是師生們就開始大干起來了。

當(dāng)時，學(xué)生們唯一的資料就是兩張從雜志上找到的蘇聯(lián)和日本的機(jī)器人照片?？墒沁@兩張圖片只有機(jī)器人外形，沒有內(nèi)部裝置圖，更沒有介紹一點構(gòu)造原理。

那時，很多人也不看好此事，日本用了很長的時間才造出簡單粗制的機(jī)器人，而且此時離展覽會只剩下30多天時間了，他們能趕得及嗎？但這些年輕人沒有顧慮這些，他們就想要制造出一臺在幾公里外可操控，能說會走，而且能做出各種表演的機(jī)器人。

為了讓機(jī)器人能模擬出人的腿部動作，學(xué)生們跑遍了南京市的百貨公司，物色各種能做跳、跑、點頭、搖頭等各種動作的小玩具，從這些小玩具中尋找啟發(fā)。另外還跑到假肢工廠，向老工人請教假肢的制造問題，這對機(jī)器人模擬人的上肢動作也有很大啟發(fā)。

在短短6天時間內(nèi)，以查禮冠為首的師生30人就完成了250張設(shè)計圖，討論修改無數(shù)遍，才將機(jī)器人設(shè)計好。

研制成功的機(jī)器人

經(jīng)過設(shè)計，這臺機(jī)器人的高度超過2米，能做28個自由度動作。

這臺機(jī)器人是用洋鐵皮做的“衣服”，在當(dāng)時資源匱乏的年代，為了弄到鐵皮，同學(xué)們跑遍了南京各區(qū)的洋鐵店。

鐵皮和器材找到后，組裝又遇到很多問題，比如怎樣使機(jī)器人能做到前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，剛開始，機(jī)器人連站都站不穩(wěn)，走路直搖晃，后來，經(jīng)過廣大師生的共同啟發(fā)，在機(jī)器人的足踝關(guān)節(jié)安裝了四個彈簧，終于解決了這一難題。

研制組教師正在檢查機(jī)器人

可是在調(diào)整電波信號時，接收機(jī)卻像不馴服的野獸一樣，喇叭里發(fā)出亂七八糟的尖叫和噪音，十次、二十次地調(diào)整，還是不行。

查禮冠所寫的《機(jī)器人誕生了》中也提到了這個問題：“開始時，干擾很大，機(jī)器人不聽話，叫他走路，他偏轉(zhuǎn)彎。為了叫這頑皮的家伙聽話，無線電系的同志們多次反復(fù)進(jìn)行試驗，解決了問題。”

經(jīng)過師生們一個多月的艱苦奮戰(zhàn)，查禮冠教授筆下的“頑皮的巨人”終于完工，這是我國在機(jī)器人領(lǐng)域上跨時代的一個飛躍。

慶祝國慶十五周年游行隊伍中（圖右一為查禮冠）

綻放時凋零

我國機(jī)器人領(lǐng)域遭遇重創(chuàng)

1983年12月初，查禮冠教授帶助手黃惟一教授及一位研究生去廣州華南理工大學(xué)參加由她和華南理工大學(xué)謝存禧教授、北京航空航天大學(xué)張啟先教授等共同發(fā)起的第一屆全國機(jī)器人學(xué)會成立大會。此時，全國剛剛對機(jī)器人技術(shù)研究有所重視，查禮冠和助手也正在積極籌備教育部在南京工學(xué)院準(zhǔn)備設(shè)立的第一個機(jī)器人技術(shù)重點實驗室，但在大會結(jié)束的時候，查禮冠與黃惟一在華南理工大學(xué)校園遭遇車禍，被一輛失控的汽車從身后撞飛，查禮冠不幸罹難，其助手黃惟一也被撞成重傷。

因為查禮冠教授的去世，東大的機(jī)器人實驗室籌備工作一度中斷，在當(dāng)時全國機(jī)器人領(lǐng)域形式一片大好的情況下，可謂是當(dāng)頭一棒，另眾人不知所措。

繼承遺愿

中國機(jī)器人領(lǐng)域再出發(fā)

直到1984年，查禮冠的助手黃惟一教授逐漸康復(fù)后，化悲痛為力量繼續(xù)開始為全國第一個機(jī)器人技術(shù)重點實驗室進(jìn)行籌備工作，建立了機(jī)器人傳感與控制技術(shù)實驗室（現(xiàn)東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所），東南大學(xué)機(jī)器人技術(shù)的研究得以延續(xù)到今天，目前該實驗室已成為在國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域享有盛譽的江蘇省重點實驗室。

查禮冠教授一生沒有結(jié)婚，她為我國機(jī)器人領(lǐng)域傾其所有，奉獻(xiàn)一生，她勇于開拓創(chuàng)新的探索精神是引領(lǐng)我國機(jī)器人領(lǐng)域繼續(xù)不斷進(jìn)步的一盞明燈。