當前，讓機器人擁有像人類一樣靈巧的雙手還未成為現(xiàn)實，但人工智能技術(shù)的飛速進步讓我們比以往任何時候都更接近于這一目標。

近日，來自人工智能研究機構(gòu)openai的研究人員開發(fā)出一種機器人手臂，它使用人工智能來單手還原魔方。據(jù)了解，這款靈巧的機器人擁有24個關(guān)節(jié)，類似于人手的設(shè)計，而不是在工廠里看到的那種鉗子式的機械手。

研究人員通過在上進行模擬，來教這個被稱為“dactyl”的機器人如何用手破解魔方，視覺傳感器和立方體求解算法為人工智能提供了如何移動的指令。

“我們面臨的最大挑戰(zhàn)是在模擬環(huán)境中創(chuàng)建足夠多樣化的環(huán)境，以捕捉現(xiàn)實世界的物理情況?！眔penai的技術(shù)總監(jiān)ashley pilipiszyn表示，“對于像魔方或機械手這樣復雜的物體來說，很難測量和建模諸如摩擦、彈性和動力學等因素，僅僅依靠域隨機數(shù)據(jù)生成是遠遠不夠的?！?/p>

為了克服這個問題，研究人員開發(fā)了一種稱為自動域隨機化(automaticdomainrandomization，adr)的新算法，該算法自動生成一個用于訓練強化學習模型的分布和一個模塊。其中，該模塊可以通過視覺估計對象的狀態(tài)——在本例中是一個魔方。強化學習通過使用重復的獎勵或懲罰，使人工智能系統(tǒng)朝著理想目標的發(fā)展。

openai希望其開發(fā)的人工智能可以用于控制機器人的手，完成各種任務。

近年來，人工智能技術(shù)的發(fā)展一日千里，這使得機器人的性能也有了很大的提升。或許將來有一天，機器人可能會從事體力勞動或家務，甚至與人類一起工作。